微分方程(Blanchard Differential Equations 4th)中文版Section3.4

具有复数特征值的平面动力系统

前面几节的技术是基于几何观察,对于一些线性系统,某些解曲线位于相平面中的直线上。这种几何观察导致了特征值和特征向量的代数概念。这些反过来给了我们公式化构造通解。
不幸的是,这些思想并不适用于所有线性系统。在几何上,当我们遇到那些方向场不显示任何直线解的线性系统时,我们会遇到障碍(见图 3.21)。在这种情况下,理解系统的关键在于特征值和特征向量的代数。尽管方法不同,但目标是相同的:从系数矩阵的条目开始,理解相图的几何特征、 x ( t ) x(t) x(

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