Canny图像边缘检测步骤 1、用高斯滤波器去除噪声(GaussianBlur) 2、灰度转换(cvtColor) 3、计算图像梯度(Sobel) 4、非最大信号抑制 5、高低阀值输出二值图像 https://www.cnblogs.com/pacino12134/p/9877971.html