Introduction to wireless digital communication——chapter1

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介绍

无线通信的介绍

在过去的100年中，无线通信已侵入我们生活的方方面面。 但是，无线通信的存在时间比其要替换的电线的时间长得多。 语音是无线系统的史前范例，尽管它先于手势，例如在人的胸口跳动以显示权限（大猩猩仍然很常见）。 可悲的是，由于人类声功率的限制以及功率随距离的自然降低，限制了语音有效的距离。
对无线通信系统进行工程设计的早期尝试包括烟雾信号，火炬信号，信号弹和鼓。 其中一种比较成功的方法是日光反射镜，它利用小镜子中来自太阳的反射来传送数字信号。

现代的无线通信概念依赖于电磁波的发送和接收。 这个概念是由麦克斯韦（Maxwell）理论化的，并在1888年由赫兹（Hertz）进行了实践证明[151]。 包括Lodge，Bose和de Moura等其他公司也为无线通信的早期展示做出了贡献。

无线通信的最早示例使用了现在称为数字通信的技术。 数字一词来自拉丁语中的指石，指的是手指或脚趾。 数字通信是一种通信形式，它涉及通过在任何给定时间从一组符号中选择一个符号来传达信息。 例如，仅伸出一根手指，一只手就可以传达五个符号之一。 一次伸出两个手指，一只手可以传达5×4 = 20个符号之一。 快速重复手势可以连续发送多个符号。 这是数字通信的本质。

使用电磁波的数字通信涉及改变连续时间信号（或模拟信号）的参数，以发送二进制信息或位的序列。 1800年代最常见的有线通信系统是电报，它使用摩尔斯电码通过有线网络发送数字信息，包括全国各地的字母，数字，停靠点和空间，甚至包括海洋。 无线电报在1896年由Marconi申请了专利，该电报被公认为第一个无线（电磁）数字通信系统。 马可尼在1901年发送了第一条跨大西洋无线摩尔斯电码消息[48]。 无线数字通信的历史与无线本身一样古老。

尽管对无线电报的兴趣仍在继续，但直到1980年代，数字通信才逐渐取代模拟通信，成为无线应用中使用的主要调制方法。 使用模拟通信，可根据输入端的连续时间信号连续改变波形的参数。 模拟通信的早期示例是在1870年代后期开发的原始电话系统[55]，其中语音语音波通过麦克风转换成可以放大并在电线上传播的电信号。 至今仍在使用的无线模拟通信的早期示例包括AM（调幅）和FM（调频）无线电以及较旧的广播电视（电视）。 模拟通信已被广泛用于无线通信系统中，但现在正被数字通信所取代。

数字通信现已超越模拟通信的主要原因是数字数据的普及和半导体技术的进步。 在计算机和计算机网络发展之前，数字数据并不普遍。 如今，存储在计算机上或通过Internet交换的所有内容都是数字化的，包括电子邮件，语音呼叫，音乐流，视频和Web浏览等。 集成电路的发展已导致在给定数量的半导体区域中增加了晶体管的数量，这增加了数字信号处理的潜力。 尽管数字通信不需要，但是利用数字信号处理可以实现更好的发送器和接收器算法。 在有线电话中，数字通信电路在1960年代开始完全取代网络骨干网中的模拟电路，部分原因是长距离传输时数字信号的抗干扰能力（中继器比放大器对噪声的敏感度低）。 但是，直到1980年代，无线通信的类似发展才真正开始。 似乎是因为，直到1980年代，集成电路技术才发展到可以考虑在便携式无线设备中使用的程度。 大约在同一时间，光盘开始替换磁带和黑胶唱片。

现在，数字通信已成为无线通信的基础部分。 实际上，几乎所有当前和下一代无线通信系统（实际上也是所有正在开发的标准）都使用数字通信。 目前，无论哪里有有线，都建议通过无线消除该有线。 无线数字通信有大量的商业，军事和消费者应用。

无线系统

本节回顾了无线通信的常见应用，并介绍了有助于在实践中讨论无线通信的关键术语。 解决了几个主题，包括广播电台和广播电视，蜂窝通信，无线局域网，个人区域网，卫星网络，自组织网络，传感器网络，最后是水下通信。 在此过程中重点介绍了关键概念以及与数字通信的连接。

广播无线电

广播音乐是无线通信的最早应用之一。 典型的广播无线电或电视架构如图1.1所示。 直到最近，无线电仍然是模拟的，可以在通常的AM和FM波段中传输，并分别利用1920年代和1940年代开发的技术[243]。 AM无线电是使用幅度调制的无线电广播过程，是20世纪前80年来无线电广播的主要方法。 由于AM广播易受大气和电气干扰的影响，因此现在主要用于谈话广播和新闻节目。 在1970年代，无线电广播转向了调频广播，调频广播使用调频来提供高保真声音，尤其是对于音乐广播和公共广播。

在1990年代，广播电台从模拟技术过渡到数字技术。 1995年，开发了数字音频广播（DAB）标准，也称为Eureka 147 [333]。 DAB在欧洲和世界其他地区使用，在某些情况下与传统的AM和FM发射并存。 它使用一种称为COFDM（编码的正交频分复用）的数字调制技术来广播多个数字无线电流[304]。 COFDM是OFDM的一种特殊形式，本书将对此进行广泛讨论。

美国使用另一种称为HD Radio（商标名称）的数字方法，该方法于2002年被FCC（联邦通信委员会）批准为AM和FM数字广播系统，用于沿现有模拟广播发送数字音频和数据。 信号[317，266]。 HD Radio使用专有的传输技术，该技术也使用OFDM，但适合现有FM广播电台之间的间隙。 HD Radio于2007年开始在美国生效。 数字编码和调制技术允许从卫星或地面站广播紧凑质量的立体声信号。 除了提高音频质量外，数字音频广播还可以提供其他优势：附加数据服务，多个音频源和按需音频服务。 就像今天的模拟AM和FM广播一样，HD Radio不需要订阅费。 目前，大多数车辆都已在工厂安装高清无线电接收器。 因此，新车的车主可以立即使用提供的高清广播音频和数据服务[317]。

广播电视

广播之后的广播电视是无线的另一个著名应用。 模拟电视广播始于1936年的英格兰和法国，以及1939年的美国[233]。 直到最近，广播电视仍在使用1950年代开发的几种模拟标准之一：以国家电视系统委员会的名字命名的NTSC，在美国，加拿大和其他一些国家； 欧洲和南亚大部分地区的PAL（相变线路）； 前苏联和非洲部分地区的SECAM（séquentielcouleuràmémoire）。 除了基本的质量限制外，模拟电视系统从本质上被严格定义并限制在性能范围很窄且几乎没有选择余地的范围内。 转向数字电视可实现更高水平的信号质量（具有高质量环绕声音频的高清图像）以及更广泛的服务范围。

在1990年代，针对数字和高清数字电视广播发起了DVB（数字视频广播）标准套件[274，275]。 DVB标准已在世界各地部署，美国除外。 像DAB一样，DVB也使用OFDM数字调制技术。 为地面，卫星，电缆和手持应用指定了几种不同的DVB类型[104]。

美国选择对高清数字广播采用不同的方法，该方法会产生与模拟NTSC信号频谱相似的数字信号。 ATSC（高级电视系统委员会）数字标准采用8-VSB（矢量边带）调制，并使用特殊的网格编码器（无线系统中网格编码调制的少数示例之一）[86、276、85]。 由于与DVB标准中使用的OFDM调制相比，均衡相对更加困难，因此ATSC系统需要定向天线来限制多径数量。 在使用了半个多世纪之后，2009年，模拟的NTSC系统在美国被ATSC取代。

蜂窝通信网络

蜂窝通信使用基站网络在较大的地理区域上提供与移动用户的通信。 术语“小区”用于指代单个基站覆盖的区域。 如图1.2所示，放置基站时应使小区重叠，从而为移动用户提供覆盖范围。 小区簇共享一组无线电频率，这些无线电频率在地理上可以重复使用，以充分利用有限的无线电频谱。 蜂窝系统支持切换，随着移动用户的移动，连接从一个基站转移到另一个基站。 基站通常通过有线网络与多个功能组件联网在一起，以提供诸如漫游和计费之类的服务。 蜂窝网络通常连接到公用电话交换网（用于拨打电话的网络）和Internet。

图1.2典型蜂窝系统的组件。 每个小区都有一个为多个移动台/用户/订户服务的基站。 回程网络将基站连接在一起，并允许诸如切换的功能。 频率在单元簇中重用。

第一代蜂窝通信设备将模拟通信，特别是FM调制用于移动用户和基站之间的无线链路。 这些系统的技术是在1960年代构思的，并在1970年代末和1980年代初部署[243，366，216]。 使用模拟技术的安全性极低（可以通过正确的无线电设备窃听通话），并且支持有限的数据速率。 大约在同一时间部署了许多类似但不兼容的第一代系统，包括美国的AMPS（高级移动电话系统），斯堪的纳维亚的NMT（北欧移动电话）和某些国家的TACS（全面访问通信系统） 在欧洲，在法国的Radiocom 2000和在意大利的RTMI（Radio Telefono Mobile Integrato）。 日本有几种不同的模拟标准。 在不同国家部署的多种标准使国际漫游变得困难。

第二代及以后的蜂窝标准使用数字通信。 第二代系统是在1980年代构思并在1990年代部署的。 最常见的标准是GSM（全球移动通信系统）[123，170]，IS-95（临时标准1995，也称为TIA-EIA-95）[139，122]，以及IS54 / IS-136的组合 （称为数字AMPS）。 GSM是由欧洲几家公司合作开发的，作为ETSI（欧洲电信标准协会）标准。 它最终被全世界采用，并成为促进全球漫游的第一个标准。 IS-95标准是由􀀴ualcomm开发的，并使用了一种新的（当时）称为CDMA（码分多址）的多址策略[137]。 因此，IS-95也被称为cdmaOne。 IS95已部署在美国，韩国和其他几个国家。 开发IS-54 / IS-136标准是为了对AMPS系统进行数字升级，并保持一定程度的向后兼容性。 它在2000年代被淘汰，转而使用GSM和第三代技术。 第二代系统的主要增强功能包括数字技术，安全性，文本消息传递和数据服务（尤其是后续增强功能）。

在2000年代部署的第三代蜂窝标准（3G）由3GPP（第三代合作伙伴计划）和3GPP2（第三代合作伙伴计划2）进行了标准化。 3GPP将UMTS（通用移动电信系统）指定为基于GSM标准[193，79]的3G技术。 它使用了类似的网络基础架构和更高容量的数字传输技术。 cdmaOne的发展催生了CDMA2000，该CDMA2000被3GPP2标准化[364，97]。 值得注意的是，UMTS和CDMA2000都采用CDMA。
与第二代相比，第三代标准的主要进步是更高的语音容量（支持更多语音用户的能力），宽带Internet访问和高速数据。

第四代蜂窝标准是许多发展和辩论的对象（甚至超过了“第四代”的定义）。 最后，两个系统被正式指定为第四代蜂窝系统。 一种是3GPP LTE（长期演进）高级版本10及更高版本[93、253、299、16]。 另一个是WiMA􀀻（微波访问全球互通），它是IEEE 802.16 m标准的子集[194、12、98、260]。 尽管WiMA®的部署较早，但3GPP LTE已成为事实上的4G标准。 与第三代系统大不相同的是，第四代系统是从头开始设计的，目的是在大范围内提供无线Internet访问。 3GPP LTE是3GPP的演进，它支持更大带宽的信道和一个基于OFDMA（正交频分多址）的新物理层，其中可以将子载波动态分配给不同的用户。 OFDMA是OFDM（正交频分多路复用）的多址访问版本，将在第5章中进行讨论。3GPP LTE Advanced增加了其他新功能，包括对MIMO（多输入多输出）通信的更多支持，该通信由多天线实现。 基站和手机，因此支持更高的数据速率。 WiMA􀀻基于IEEE 802.16标准。
本质上，WiMA􀀻论坛（一个行业协会）指定了实施功能的子集，并且适当的认证和测试程序将确保互操作性。 WiMA􀀻也使用OFDMA，但请注意，早期版本使用基于OFDM的稍微不同的访问技术。 第四代系统通过MIMO通信更多地使用了多个天线，这将在第6章中进行讨论。第四代蜂窝系统承诺比以前的系统具有更高的数据速率，并具有诸如简化的回程架构之类的网络增强功能。

在5GPP中已经开始了对第五代蜂窝标准的研究。
在撰写本书时，正在考虑使用各种技术来进一步提高吞吐量和质量，并减少延迟和成本。 人们对继续将MIMO通信推向极限有着极大的兴趣[321]。 大规模MIMO承诺基站的数百个天线同时支持更多用户[223、185、42]，而全尺寸MIMO使用水平和垂直波束成形来支持更多用户[238]。 第五代蜂窝系统也正在考虑利用30 GHz以上频谱的毫米波MIMO系统[268，262，269]。 对所有这些主题的研究正在进行中[45，11]。

无线局域网（WLAN）

无线局域网是以太网的无线副本，其最初目标是将数据包从一台计算机传递到另一台计算机。 无线局域网如图1.3所示。 所有WLAN都使用数字通信。 WLAN的最初目标只是实现局域网。 在当前部署中，WLAN被视为无线Internet访问的主要手段。 与使用昂贵的许可频谱的蜂窝网络相比，WLAN在美国的ISM（工业，科学和医疗）和U-NII（国家信息基础设施）无线频段等非授权频段中实现。 这意味着它们可以由拥有认可设备的任何人安装，但不能提供有保证的服务。 WLAN在哲学上与蜂窝网络不同。 尽管两者都可以用于无线Internet访问，但是WLAN主要是有线网络的扩展，并且并未设计为提供无缝的大面积覆盖，例如蜂窝网络。 如果根本没有实现任何切换，则大多数WLAN仅实现基本形式的切换。

图1.3无线局域网。 接入点（AP）为客户端提供服务。 与蜂窝系统不同，通常不支持切换。

在IEEE 802.11工作组[279，290]中开发了使用最广泛的WLAN标准。 IEEE 802是一个小组，致力于开发LAN和MAN（城域网）标准，重点关注物理（PHY），媒体访问控制（MAC）和无线链路协议（link）层，在典型网络中将其视为第1层和第2层 文献[81]。 IEEE 802.11工作组专注于WLAN。 Wi-Fi联盟是一个用于认证IEEE 802.11产品以保证互操作性的组织（通常Wi-Fi与IEEE 802.11可以互换使用，尽管它们并不完全相同）。 IEEE 802.11的不同子组与不同的字母相关联，例如IEEE 802.11b，IEEE 802.11a，IEEE 802.11g和IEEE 802.11n。

最初的IEEE 802.11标准支持0.5Mbps（兆位/秒）的数据速率，可以选择两种不同的物理层访问技术，即2.4GHz ISM频带中的跳频扩展频谱或直接序列扩展频谱。 IEEE 802.11b通过使用互补码键控调制提供11bps的数据速率，扩展了直接序列扩频模式。 IEEE 802.11a和IEEE 802.11g使用OFDM调制分别在5.8GHz和2.4GHz频带中提供54Mbps的数据速率，这将在第5章中进行讨论。

IEEE 802.11n是IEEE 802.11g和IEEE 802.11a的高吞吐量扩展，它使用MIMO通信与OFDM相结合，以提供更高的数据速率[360，257]。 MIMO支持一类新型的调制技术，其中一些可用于并行发送多个数据流，而另一些则可提供更高的可靠性，如第6章中进一步描述。IEEE 802.11的更高级的高吞吐量扩展被开发为IEEE 802.11。 ac和IEEE 802.11ad。 由于通过标准的其他扩展已用尽单个字母，因此使用两个字母。 IEEE 802.11ac专注于低于6GHz的解决方案[29]，而IEEE 802.11ad专注于更高的频率，尤其是60GHz毫米波非许可频段的解决方案[258，268]。 与IEEE 802.11n相比，IEEE 802.11ac支持更高级的MIMO功能（最多8个天线）和多用户MIMO通信，其中接入点可同时与多个用户通信。 IEEE 802.11ad是第一个毫米波WLAN解决方案，可提供千兆位每秒（Gbps）的峰值吞吐量。 下一代WLAN正在以IEEE 802.11ay的名称进行开发。 它将支持多用户操作，目标是100Gbps数据速率和300-500m的扩展传输距离。

个人区域网（PAN）

个人区域网（PAN）是用于短距离连接的数字网络，通常在各个方向上的距离约为10m，尤其是用于电线更换。 PAN的示例如图1.4所示。 WPAN（无线PAN）最合适的应用之一是连接用户个人空间中的设备，即个人随身携带或靠近人的设备，例如键盘，耳机，显示器，音频/视频播放器， 平板电脑或智能手机[353]。 根据标准，PAN可以看作是围绕一个人的“个人沟通泡沫”。 所有PAN都使用数字通信。 PAN与WLAN在架构上有很大不同-它们期望以即席方式进行通信。 这意味着设备无需中央控制器（或接入点）就可以建立自组织对等网络。 PAN也可在非授权频谱中实施。

图1.4在办公室桌上形成的无线个人局域网。 计算机通过无线链接与所有其他设备连接，即监视器，键盘，PDA，扫描仪和打印机。 设备之间的典型距离是10m。

大多数PAN是在IEEE 802.15工作组中开发的[308]。
蓝牙标准，IEEE 802.15.1a和更高版本，可能是最熟悉的协议。 它最常用于手机，无线键盘和无线计算机鼠标的无线耳机连接。 另一个PAN标准是IEEE 802.15.4，称为ZigBee，旨在用于低功耗嵌入式应用，例如传感器网络，家庭监控和自动化以及工业控制[227]。 IEEE 802.15.3c是将802.15的高数据速率扩展到毫米波非许可频段（大约57GHz至64GHz），不如由行业联盟[268]开发的WirelessHD [356]那样成功。
这些系统为无线HDMI（高清晰度多媒体接口）和无线视频显示连接等应用程序提供超过2Gbps的高带宽连接。 WLAN和PAN之间的界限开始变得模糊，IEEE 802.11ad接管了60GHz PAN提供的许多功能。 IEEE 802.11ay可能会继续这种发展。

卫星系统

如图1.5所示，卫星系统在地球表面上很高的高度使用基于空间的收发器，以提供较大的地理区域的覆盖范围。 它们是基础结构设备位于地面的地面通信网络的替代方案。 电信卫星的想法源自科幻小说家亚瑟·克拉克（Arthur C. Clarke）1945年在《无线世界》杂志上发表的一篇论文[74]。 该文件提议在地球静止地球轨道（GEO）中的三颗卫星的轨道配置中使用35800公里，以提供洲际通信服务。 现在也采用其他轨道，即500 km至1700 km之间的LEO（低地球轨道）和5000 km至10,000 km之间以及20,000 km以上的MEO（中地球轨道）[222]。 较高的轨道提供了更大的覆盖范围，即，卫星数量减少了，但代价是传播延迟增大和自由空间损失。 但是，直到1960年代，卫星实际上实际上实际上并不是用于电信的，而是用于观察和探测的。 SCORE项目于1958年发射升空，是世界上第一颗通信卫星，可成功测试空间通信中继系统。 自那时以来，已发射的通信卫星的数量增加了：1960-1970年期间有150颗卫星，1970-1980年期间有450颗卫星，1980-1990年期间有650颗卫星和1990-2000年期间有750颗卫星[221]。

图1.5卫星系统的组件。 位于地球表面高海拔的卫星充当中继器，有助于地面上VSAT之间的点对点和点对多点传输。

在电信领域，卫星充当转发器，以帮助信号的点对点和点对多点传输。
传统上，通信卫星提供了广泛的应用，包括电话，电视广播，无线电广播和数据通信服务[94]。 与其他系统相比，通信卫星系统具有广泛的覆盖范围，尤其是它们为地理上偏远地区或困难地形提供服务的能力，因此脱颖而出。 例如，移动卫星服务将以陆地移动用户，海事用户[180]和航空用户[164]为目标。

卫星既提供长距离（尤其是洲际）点对点或中继电话服务，也提供移动电话服务。 1965年，Intelsat发射了第一颗商业卫星，名为Early Bird，可提供洲际固定电话服务。 通信卫星系统也可以通过数字通信技术来提供全球范围的移动电话覆盖范围[286]。 1976年，第一颗提供移动服务的GEO卫星Marisat进入了轨道。其他系统实例包括Iridium，Inmarsat和Globalstar。 由于将卫星送入轨道的高成本和低容量，卫星电话本来就更昂贵。 卫星电话在偏远地区和海基通信中很有用； 它们在人口稠密地区的使用已被蜂窝网络所掩盖。

电视约占通信服务卫星市场的75％[221]。 早期的卫星电视系统使用模拟调制，并且需要一个大的接收碟形天线。 1989年，TDF 1被发射为第一颗电视直播卫星。 现在，大多数卫星电视节目都是通过使用数字通信技术的直播卫星播出的。 当前用于电视广播应用的通信卫星的一些示例是美国的Galaxy和EchoStar卫星，欧洲的Astra和Eutelsat Hot Bird，印度的INSAT和日本的JSAT卫星。

卫星广播的最新应用是高清广播。 在过去的20年中，卫星无线电已在许多地区起飞[355]。 卫星在无线电中的最初应用是向常规AM或FM广播电台提供高保真音频广播服务。 现在，它们被广泛用于直接将音频信号传输到用户的收音机。 在基于Sirius和􀀻M技术[247，84]的Sirius􀀻M[88]等卫星无线电系统中，数字通信用于将数字音乐多播到订户。 其他信息也可以捆绑在卫星无线电传输中，例如交通或天气信息。

卫星的最终应用是用于数据通信。 卫星系统提供各种数据通信服务，包括广播，多播和点对点单向或双向数据服务[105]。 示例服务包括消息传递，寻呼，传真，从传感器网络收集数据，当然还有无线Internet访问。
VSAT（甚小孔径终端）网络[4、66、188]通常使用GEO卫星提供单向或广播数据通信服务。 对于具有中央主机和许多地理位置分散的系统的集中式网络，VSAT网络非常有效。 典型的例子是具有中央办公室的中小型企业和在不同位置设有分支机构的银行机构。 VSAT网络还用于农村地区的无线Internet访问。

高空平台（HAP）站是一种混合技术，结合了地面和卫星通信系统的优势。
HAP的例子是无人飞艇和在对流层正上方的平流层中以约17 km或更高的高度飞行的有人/无人飞机[76，18，103]。 HAP站可能会填补基于卫星的通信系统之间的空白，这是昂贵的，并且由于与卫星的距离较大，因此对用户单元的要求很高，而地面发射机的覆盖范围有限。 在世界上缺少蜂窝基础设施的部分地区，它们也可以替代用于电话和无线Internet接入的蜂窝系统。

无线自组织网络

Ad hoc网络的特点是缺乏基础结构。 蜂窝网络中的用户通常与固定基站通信，而自组织网络中的用户彼此通信； 所有用户都传输，接收和中继数据。 临时服务（警察，搜索和救援）是ad hoc网络的绝佳用例。 卡特里娜飓风，海地地震或菲律宾台风等灾难摧毁了蜂窝基础设施。 灾难极大地阻碍了救援人员的协作，与亲人的交流以及援助的协调。 移动自组织网络可以将智能手机转变为手机信号塔和手机。 这样，可以在整个灾区传输数据。 Ad hoc网络在军事领域也很重要，因为军事领域具有高度的移动性并且无法依赖现有的固定基础结构。 未来的士兵将需要可靠，易于部署，分散的高速无线通信网络，以获取高质量的视频，图像，语音和位置数据，以确保战斗中的信息优势。 ad hoc网络有许多实际应用。

Ad hoc网络功能是大多数PAN的核心部分。 例如，使用蓝牙，设备可以自组织成一个微微网，其中一个设备充当主设备，而其他设备从属于该主设备。 主机协调各种设备之间的传输。 WLAN还支持设备之间通信的ad hoc功能，以及IEEE 802.11s中更正式的网状功能[61]。 蜂窝网络开始支持设备到设备的通信，其中设备无需通过基站即可直接交换数据[89、110]。 但是，这并不是完全自组织的即席操作，因为设备可以协调关键的网络操作，例如通过基站进行的设备发现。

移动自组织网络的最新应用是车载自组织网络（在文献中通常称为VANET）[329]。 如图1.6所示，VANET既涉及车辆到车辆的通信又涉及车辆到基础设施的通信，并且是互联和自动车辆中的关键要素。 VANET与其他自组织网络之间的区别在于上层应用程序。 安全是VANET的主要应用。 例如，专用的短距离通信协议[41、232、177]允许车辆交换带有位置和速度信息的消息，以用于诸如前部碰撞警告之类的应用。 下一代联网汽车将交换更多信息。 例如，在相邻车辆之间共享感知数据可以将车辆的感知范围扩展到其视线之外[69]。 可以融合这些数据以鸟瞰邻近的交通，从而可以帮助自动驾驶和人工驾驶完成困难的驾驶任务，例如超车和换道[234]。
VANET，尤其是毫米波，仍然是研究的活跃领域[337]。

图1.6 VANET由车辆组成，每辆车辆都能够与无线电范围内的其他车辆或基础设施进行通信，以实现多种目的，例如，避免碰撞。

无线传感器网络

无线传感器网络是自组织无线网络的一种形式，其中无线连接的传感器在适当的时间将信息中继到某些选定的节点。 无线通信，信号处理和电子技术的进步推动了低成本，低功耗，多功能传感器节点的发展，这些传感器节点尺寸小并且能够进行传感，数据处理和通信[7]。 无线传感器网络设计中最重要的因素是由于电池容量有限而导致的网络寿命短[5]。

能源网络以传感器网络的形式提供了无线通信的另一潜在应用。 电网基于具有数百年历史的技术，该技术将电能发送到网络中，并通过电表测量功耗，而电表却很少读取。 传感器可用于启用所谓的智能电网，该智能电网支持基于需求的定价和分布式发电等功能[58，293]。 智能电网的许多方面都通过无线电表实现。 可以使用许多不同的有线或无线技术来实现智能电网。 智能电网技术存在许多研究挑战，包括控制，学习和系统级问题。

RFID（射频识别）是一种特殊类型的通信，可用于制造，供应链管理，库存控制，个人资产跟踪和远程医疗等应用[361、183、62]。 RFID系统由RFID标签和RFID读取器组成，这些RFID标签被提供给产品和对象以进行识别，以供识别。 读取器向其无线电范围内的标签广播查询以进行信息控制，并且标签通常会使用广播查询中的能量为RFID电路和发射器供电，以存储的标识信息作为答复（64）。
由于不涉及主动传输，因此通信功耗非常低[5]。 RFID可以在传感器网络中用作传感器和通信手段，以例如检测RFID标签（或被标记的对象）是否物理上存在于给定位置。 RFID已由EPCglobal和ISO（国际标准化组织）标准化。 典型的RFID标签的无电池设计使其设计不同于传统的通信系统。

水下通讯

水下通信是无线通信的另一个利基应用。 水下通信的一些应用如图1.7所示。 与本章讨论的其他形式的通信的主要区别在于，水下通信通常是在射频无线系统中通过声波传播与电磁波来设想的。 盐度引起的海水中的高电导率会导致电磁辐射方法的大衰减，从而使电磁波无法在远距离传播。 声学方法有其自身的局限性，主要是非常有限的带宽。 一般来说，声学方法用于低速率长距离传输，而电磁方法可以用于高速率短距离传输[168]。

图1.7水下通信系统。 潜水艇可以与位于海底的固定站或与水面的船只进行通讯。

现代的水下通信系统使用数字传输[311、315、265]。 从信号处理的角度来看，水下通信需要使用复杂的自适应接收器技术[311]。 原因是，相对而言，水下传播通道会发生变化并呈现出许多多径路径。 大多数射频无线系统被设计为具有一种块不变性，其中可以在较短的处理间隔内忽略时间变化。

由于信道的快速变化，该假设可能不适用于水下通信。 水下通信的主要应用是在军事领域，例如舰对舰，舰对岸和舰对潜，尽管在石油工业中也有商业应用，例如自动水下机器人。
水下通信对美国海军来说是一个增长的行业。
潜艇与巴哈马的AUTEC（大西洋海底测试与评估中心）航程控制站之间的双向水下数字通信已成功演示[144]。 传感器网络也被用于水下，用于海洋学数据收集，环境监测，探索和战术监视[9]。 本书中开发的许多概念可以应用于水下通信系统，并进行一些修改以解决传播通道的可变性。

无线通信的信号处理

信号是描述物理或非物理变量如何随时间和/或空间变化的函数。 信号通常由传感器获取，然后由换能器转换成适当的形式以进行存储，处理或传输。 例如，传声器包含用于捕获音频信号的膜片和用于将信号转换为电压的换能器。 在无线通信系统中，典型的信号是电流和电磁场，这些电流和电磁场用于通过无线信道将数据从发送器传输到接收器。 除音频和通信信号外，还有许多其他类型的信号：语音，图像，视频，心电图之类的医学信号或衡量股票价格变化的财务信号。 信号处理是一门相对较新的工程学科，致力于研究如何操纵信号以提取信息或以给定的目的改变信号的特性。

尽管信号处理包括数字和模拟技术，但DSP主导了大多数应用场景。 因此，要处理的模拟信号在进行操作之前要离散化和量化。 例如，无线通信系统中的接收机必须对接收到的信号进行一些处理，以消除噪声，消除干扰或消除由于通过无线信道的传播而引起的失真。 在发送器端，信号处理用于生成要发送的波形，并使可以发送的每个时间单位的信息范围或信息量最大化。 当前的趋势是以数字方式执行所有这些操作，将模数转换器（ADC）或数模转换器（DAC）分别放置在尽可能靠近接收或发射天线的位置。 图1.8显示了使用信号处理方法并利用模拟和数字技术的基本通信系统的示例。

图1.8利用模拟和数字信号处理的数字通信系统的基本框图

信号处理在其他领域有许多应用，例如：

(1)语音和音频，用于说话人识别，文本到语音转换，语音识别，语音或音频压缩，噪声消除或房间均衡。
(2)图像和视频，用于图像和视频压缩，降噪，图像增强，特征提取，运动补偿或对象跟踪。
(3)医学，用于监测和分析生物信号。
(4)基因组学，用于解释基因组信息。
(5)财务，主要用于预测目的分析财务变量。
(6)雷达，用于检测目标并估计其位置和速度。

信号处理是信号处理与应用数学的交叉学科。 直到二十世纪中叶，它才作为一个独立的研究领域出现[239]。 那时，诺伯特·维纳（Norbert Wiener）已经为信息源提出了一个随机过程模型。 他还发明了维纳滤波器，该滤波器根据观察到的噪声过程提供了未知过程的统计估计。 由克劳德·香农（Claude Shannon）在1948年撰写的具有里程碑意义的论文《通信数学理论》 [302]，通过从维纳的思想对信号信号进行建模的角度，从信号处理的角度分析了基本的数字通信系统，为通信理论奠定了基础。 采样定理由哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）于1928年提出，并在1949年由香农（Shannon）在他的论文《噪声中的传播》中得到证明，解决了连续信号的采样和重构问题，这是DSP的一个里程碑。 然而，在随后的几年中，从雷达信号处理到音频工程，模拟信号处理继续主导着信号处理应用[239]。 Cooley和Tukey于1965年发表的有关快速实现傅立叶变换（现在称为FFT）的算法的论文引发了DSP的爆炸式增长，从而可以更有效地实现卷积。 当时，电话传输的语音编码是一个非常活跃的信号处理领域，它开始从自适应算法中受益，并为DSP的成功做出了贡献。 从那时起，DSP算法就不断发展，从而带来了更好的性能并扩大了受益于它们的应用范围。 无线通信也不例外。 DSP技术的日益复杂性使得近年来在许多通信系统中性能和数据速率的惊人提高成为可能。

信号处理方法从系统角度解决了问题，包括系统中每个模块的输入和输出信号模型。 不同的模块代表不同的处理阶段，可以通过在数字处理器中实现的模拟设备或数值算法来实现，如图1.8所示。 在用于信号和系统模拟组件的模型的复杂性和性能之间需要权衡：更精确的模型为系统的仿真和实际评估提供了极好的工具，但它们却增加了复杂性和仿真 时间，并使对问题的理论分析变得困难。 使用随机过程理论和概率对信号进行统计表征可为承载信息的信号以及无线通信系统中出现的噪声和干扰信号提供有用的模型。

信号处理理论还使用微积分，线性代数和统计的概念，提供了数学工具来关联系统中的不同信号。 第3章详细介绍了可用于无线通信系统的设计和分析的基本信号处理结果。 线性时不变系统广泛用于无线通信中，以对系统中的不同设备（例如滤波器或均衡器）建模。 在频域中可以更好地理解通信系统的许多功能，因此傅立叶分析也是无线工程师的基本工具。 数字通信系统也利用多速率理论的结果，因为多速率滤波器可以有效地实现通常在数字发射机或接收机中执行的许多操作。 最后，线性代数的基本结果是用于接收机处不同任务（例如信道均衡）的许多信号处理算法的基础。

无线通信的数字信号处理方法，即所谓的软件定义无线电（SDR）概念，由于多种原因而有意义，例如易于重新配置（软件下载）或同时接收不同的信道和标准，如图1.9所示。 但是，由于技术（非常高的采样频率）或成本（ADC的功耗过高）的原因，在接收天线的输出端对通信信号进行数字化可能是不可行的。 因此，在实际的通信系统中通常会在模拟信号处理和DSP之间进行权衡，如图1.9所示，该通信系统通常包括一个模拟级，用于对信号进行下变频，然后是数字级。 本书的后续章节提供了一些与使用此方法的当前通信系统相对应的功能框图示例。

图1.9基于SDR概念的当前数字通信接收器。 它允许通过接收机的单个硬件使用不同的标准同时接收频道。

这本书的贡献

本书从信号处理的角度介绍了无线数字通信的基础知识。 它做出了三个重要贡献。 首先，它为理解无线数字通信所需的数学工具提供了基础。 其次，它从信号处理的角度介绍了数字通信的基本原理，重点是最常见的调制方式，而不是通信系统的最一般性描述。 第三，它描述了特定的接收器算法，包括同步，载波频率偏移估计，信道估计和均衡。 本书可以与共同开发的实验室课程[147]结合使用，也可以单独使用。

已经有许多有关无线通信和数字通信相关主题的教科书。 关于无线通信的其他大多数教科书都以通信过程中的研究生为目标，这些课程以随机过程和数字通信的研究生课程为基础。 不幸的是，本科生，其他领域的研究生和在职工程师可能没有采用这些教科书的典型研究生先决条件。 其他有关数字通信的教科书则针对一两个学期的研究生课程，试图以最一般的形式介绍数字通信。 但是，这本书着重于被称为复数脉冲幅度调制的数字通信子集，该子集在大多数商用无线系统中都使用。 此外，本书详细介绍了重要的接收器信号处理算法，这些算法是实现无线通信链路所必需的。 尽管大多数概念是针对具有单个发射天线和单个接收天线的通信系统提出的，但它们在本书结尾处扩展为MIMO通信系统，现在已在实践中广泛采用。

对于通信工程师来说，这本书提供了诸如信道估计和同步之类的接收机算法的背景知识，而其他教科书中通常不会对此进行详细介绍。 它还提供了有关MIMO通信原理的易于理解的介绍。 对于信号处理工程师，这本书介绍了如何通过信号处理镜头查看通信链接。 特别是，输入输出关系是建立在数字信号处理原理的基础上的，因此整个系统可以用离散时间信号表示。 提供了有关通信系统损害及其模型的重要背景，以及对无线信道建模原理的通俗易懂的介绍。 对于模拟，混合信号和电路设计人员，本书介绍了无线数字通信的数学原理。 从其他教科书中发现的内容简化了公式，但是所提供的内容立即可行，可用于原型化无线通信链路[147]。

本书的范围是有意的。 没有尝试提供一个包含所有可能的数字通信类型的框架。 重点特别放在复杂的脉冲幅度调制系统上。 也没有尝试为所有不同的信道损伤提供最佳的接收机信号处理算法。 相反，重点是在实践中使用更简单的估算器（如线性最小二乘）。 本书开发的基础是进一步开展无线通信工作的绝佳平台。

本书大纲

本书旨在帮助学生，研究人员和工程师在关键的物理层信号处理概念上打下坚实的基础。 每章均以导言开头，该导言预览各节中的材料，并以项目符号形式总结要点。 提供了示例和许多作业问题，以帮助读者测试他们的知识。

本章将作为无线通信的简介，详细介绍各种应用。 它还提供了有关信号处理的一些历史背景，并为使用信号处理理解无线通信提供了理由。

第2章概述了数字通信。 该评论围绕数字通信系统的规范框图构建，以为后续章节的发展提供上下文。 然后，将更详细地讨论该图的组件。 首先，回顾无线信道引入的失真类型，包括附加噪声，干扰，路径损耗和多径。 无线信道的存在给接收器信号处理带来了许多挑战。 然后简要概述了源编码和解码，并提供了无损和有损编码的示例。 源代码压缩数据，减少了需要发送的位数。 接下来，提供一些有关秘密密钥和公共密钥加密的背景信息，该背景信息用于使无线链接免受窃听者的攻击。 然后审查信道编码和解码。 通道编码插入了结构化的冗余，解码器可以利用它来纠正错误。
本章最后介绍了调制和解调，包括基带和通带概念，以及不同信道损伤影响的预览。 该书的后续各章重点讨论调制和解调，校正信道损伤，对信道建模以及将说明扩展到多个天线。

第3章回顾了信号处理的基础知识，在本书的后续部分中将对此加以介绍。 首先介绍相关的连续时间和离散时间信号符号，以及线性时不变系统的背景，脉冲响应和卷积。 线性时不变系统用于建模多径无线信道。 本章继续回顾与概率和随机过程有关的几个重要概念，包括平稳性，遍历性和高斯随机过程。 接下来，在连续和离散时间内在傅立叶变换上以及在信号功率和带宽上都提供了一些背景，因为在时域和频域中查看通信信号很有用。 本章继续介绍复杂的基带信号表示和复杂的基带等效信道，这两者均用于抽象出通信信号的载波频率。 然后，它概述了一些多速率信号处理概念，可以将其开发出来以有效地数字实现脉冲整形。 本章以线性代数的关键概念为背景，尤其是线性方程的最小二乘解。

第4章介绍了复数脉冲幅度调制的主要原理。 提供了调制的主要功能，包括符号映射，星座图和调制信号的带宽。
然后介绍了加性高斯白噪声的最基本的损伤。 为了最大程度地减少加性噪声的影响，通过奈奎斯特脉冲形状来制定和解决最佳脉冲成形设计问题。
假设使用了这种脉冲形状，则推导最大似然符号检测器，并分析符号错误的概率。 本章中的主题构成了对数字通信的基本介绍，该数字通信使用具有完美同步且仅对加性噪声有最基本损害的脉冲幅度调制。

第5章介绍了无线通信中引入的其他障碍。 它首先概述了用于平坦衰落信道的符号同步和帧同步。 这涉及知道何时进行采样以及数据帧开始的位置。 然后，它针对一个称为频率选择性的多个传播路径的影响，给出了一个线性时不变模型。 描述了几种缓解策略，包括线性均衡。 由于选频信道引入的失真会随时间变化，因此本章将介绍信道估计的方法。 信道估计用于计算均衡器的系数。 然后介绍了有助于均衡的替代调制策略：单载波频域均衡（SC-FDE）和OFDM。 然后针对单载波和OFDM系统开发了特定的信道估计和载波频率偏移校正算法。 本章中的大多数算法都是通过建立线性系统并采用最小二乘解来开发的。 本章最后介绍了传播和衰落信道模型。 这些统计模型被广泛用于无线系统的设计和分析中。 提供了对大型模型（包含捕获数百个波长上的通道变化）和小规模模型（包含波长上的变化）的回顾。 介绍了量化频率选择性和时间选择性的方法。 本章最后介绍了针对平坦和频率选择信道的常见小型衰落信道模型。

第6章在本书结尾部分简要介绍了MIMO通信。 从本质上讲，假设有多个发射和/或接收天线，将重新审查本书中提出的关键概念。 大多数开发都是围绕平坦衰落信道构建的，最后通过MIMO-OFDM扩展了频率选择性。 本章首先介绍SIMO（单输入多输出），MISO（多输入单输出）和MIMO配置中多天线的不同配置。 然后，它描述了SIMO系统接收机分集的基础知识，包括天线选择和最大比率组合，包括它们对矢量符号错误概率的影响。 接下来，它解释了一些在MISO通信系统中提取分集的方法，包括波束成形，有限反馈和空时编码。 然后，本章介绍了称为空间复用的重要MIMO技术。 还描述了对预编码，有限反馈和信道估计的扩展。 本章以MIMO-OFDM概述作为结尾，该概述将MIMO空间复用与OFDM系统中的均衡易用性相结合。 在具有频率选择信道的MIMO的这一具有挑战性的设置中，重新讨论了诸如均衡，预编码，信道估计和同步之类的关键思想。 MIMO和MIMO-OFDM被用于许多商业无线系统中。

本书中开发的概念非常适合在软件定义的无线电中实际实施。 作者已经开发了一个随附的实验室手册[147]，该手册与NI通用软件无线电外围设备一起作为包装出售。 该实验室手册包含七个涵盖第4章和第5章主要主题的实验，以及一个探索错误控制编码的好处的附加实验。 当然，即使将扬声器用作发射天线，而将麦克风用作接收天线，也可以通过其他方式在实践中演示这些概念。 鼓励读者在可能的情况下模拟算法，以及工作示例和作业问题。

符号和通用定义

在本书中，我们使用表1.1中的表示法，并为表1.2中的变量分配特定的定义。

摘要

（1）无线通信具有大量的应用程序，它们在传播环境，传输范围和基础技术方面互不相同。
（2）大多数主要的无线通信系统都使用数字通信。 数字优于模拟的优点包括：它适合与数字数据一起使用，抗噪声能力强，能够更轻松地支持多个数据速率和多个用户的能力以及更易于实现安全性。
（3）数字信号处理与数字通信非常匹配。
数字信号处理利用了高质量的可复制数字组件。 它还利用了摩尔定律，这导致了更多的计算并降低了功耗和成本。
（4）数字信号处理与数字通信非常匹配。
数字信号处理利用了高质量的可复制数字组件。 它还利用了摩尔定律，这导致了更多的计算并降低了功耗和成本。
（5）本书介绍了从信号处理角度看的无线数字通信的基础知识。 它着重于复杂的脉冲幅度调制以及实现无线接收机时面临的最常见挑战：加性噪声，频率选择信道，符号同步，帧同步和载波频率偏移同步。

问题

1、实际中的无线设备/网络此问题需要对无线网络或无线设备的技术规范进行一些研究。
（a）从以下三个制造商中选择一个当前的手机：诺基亚，三星，苹果，LG，华为，索尼，黑莓，摩托罗拉或您选择的其他手机。 描述无线和蜂窝技术以及每种技术所支持的频带。
（b）在您的国家至少命名三个移动服务提供商。
网络当前支持哪些蜂窝技术？
（c）这三个移动服务提供商中的哪一个对数据收费？典型的消费者计划（非业务）收费是多少？
您为什么认为某些提供商已停止提供无限数据计划？

2.无线设备比较在下表中，填写表中三个公司制造的三个蜂窝设备：

3.可见光通信（VLC）对VLC做一些研究，VLC是使用RF（射频）信号的无线通信的替代方法。 这是我们在本书中未涉及的主题，但是本书中的主题可用于理解基本原理。
请务必在以下答案中引用您的消息来源。 注意：您应该找到一些值得参考的可信赖资源（例如，维基百科文章中可能有错误或不完整）。
（a）IEEE 802 LAN / MAN标准委员会的哪一部分涉及VLC？
（b）VLC的概念是什么？
（c）典型的VLC应用的带宽是多少？
（d）说明如何将VLC用于安全的点对点通信。
（e）说明如何将VLC用于室内的基于位置的服务。
（f）解释为什么在飞机上以多媒体传送可能更喜欢VLC。
（g）说明如何在智能交通系统中使用VLC。

4.传感器网络有许多种无线网络，例如无线传感器网络，在制造中具有重要的应用。 它们通常被分类为低速无线个人局域网。 这是我们在本书中未涉及的主题，但是本书中的主题可用于理解基本原理。 请务必在以下答案中引用您的消息来源。 注意：您应该找到一些值得参考的可信赖资源（例如，维基百科文章中可能有错误或不完整）。
（a）什么是无线传感器网络？
（b）什么是IEEE 802.15.4？
（c）什么是ZigBee？
（d）IEEE 802.15.4和ZigBee有何关系？
（e）美国的IEEE 802.15.4支持哪些通信频段？
（f）IEEE 802.15.4指定的通信信道的带宽是多少？ 注意：这是以赫兹为单位的带宽，而不是数据速率。
（g）IEEE 802.15.4设备的典型范围是多少？
（h）电池在IEEE 802.15.4设备中应使用多长时间？
（i）传感器网络如何用于监控公路桥梁？

5.无线和知识产权无线行业一直困扰着有关知识产权的诉讼。 确定最近的一个关注案例，并描述当事方及其立场。 然后至少在半页中描述您对知识产权在无线通信中的作用的看法。