双目相机的标定加校正详细过程(附代码)

最新推荐文章于 2024-08-12 16:50:42 发布

鹏杰

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分类专栏：双目

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42825013/article/details/103543143

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本文介绍了使用matlab标定双目相机的过程，包括图片批量重命名和裁剪。详细讲述了标定后得到的内参和外参，并展示了如何对图像进行校正，最后实现图片的拼接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.标定

标定相机我用到了matlab的标定工具箱，使用方法很简单，网上也有很全的解释。
首先用双目相机拍摄棋盘格：
在这里插入图片描述
最后生成的结果为：
上图包括了左右相机的所有内参以及外参。

这是其中左相机的内参矩阵，值得一提的是matlab标定得到的内参矩阵是经过转置的。

多啰嗦下我对数据的一些处理过程：
在这里插入图片描述这些密密麻麻的是我用双目相机拍摄的一些数据集
是水缸中的一些气泡。
首先我要对这些图片批量重命名

图片批量重命名

import os

class ImageRename():
    def __init__(self):
        self.path = 'D:\\learn\\气泡\\train\\right'

    def rename(self):
        filelist = os.listdir(self.path)
        total_num = len(filelist)

        i = 1

        for item in filelist:
            if item.endswith('.jpg'):
                src = os.path.join(os.path.abspath(self.path), item)
                dst = os.path.join(os.path.abspath(self.path),  '0'+format(str(i), '0>3s') + '.jpg')
                os.rename(src, dst)
                print('converting %s to %s ...' % (src, dst))
                i = i + 1
        print('total %d to rename & converted %d jpgs' % (total_num, i))



if __name__ == '__main__':
    newname = ImageRename()
    newname.rename()