STM32 GPIO BRR和BSRR寄存器

STM32 GPIO BRR和BSRR寄存器

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• 使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。
  引脚的高、低电平控制，有3种方法(3个寄存器)
  分别是通过GPIO的 3个 管脚控制寄存器:
  ODR寄存器, 控制管脚的高、低电平，低16位有效，写1 高电平， 写0 低电平;
  BSRR寄存器, 控制管脚的高、低电平，32位有效，低16位写1 高电平，高16位写1 低电平;
  BRR寄存器, 控制管脚的低电平，低16位有效，写1 低电平;
  特别的: F1和F4系列都有 ODR和BSRR，但F4 取消了BRR。所以为了代码通用，尽量不使用BRR，反正BSRR能完成.

比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转，则可以：
GPIOE->BSRR = 0x80; // 置’1’
GPIOE->BRR = 0x80; // 置’0’

• 如果使用常规’读-改-写’的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置’1’
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置’0’

有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：

假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置’1’，位6置’0’，则使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;

规则：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位

的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位

的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的

某位为’0’，则对应的I/O端口不变。

例如：

1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变

，也只需一行语句：

GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二

如果中断中要对IO口设置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .