外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）

最新推荐文章于 2024-08-28 00:25:39 发布

perseverance52

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分类专栏： Arduino应用笔记步进电机文章标签： arduino TB6600 步进电机驱动外部中断

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步进电机

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这篇博客介绍了如何使用Arduino和TB6600驱动器，通过外部按键中断来精确控制步进电机的启动、保持、停止及正反转。虽然中断是伪中断，但依然实现了在函数外控制电机的功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）

这里先说明一下的中断，其实伪中断，并未真正意义上实现在loop函数体之外来执行相关的函数。
程序源码：

/***********************
 * 共阴极接法：
Connect to the Arduino:
1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面
Arduino
2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚
3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的 8引脚
4. EN+ 连接到 Arduino UNO的 GND上,也可以悬空不接，但是不能接5V，有影响！
共阳极接线：
1.PUL+, DIR+, ENA+ 连接一起，接到Arduino UNO 的5V上面
2. PUL- 连接到 Arduino UNO的9引脚
3. DIR- 连接到 Arduino UNO的 8引脚
4. EN- 连接到 Arduino UNO的 5V上,

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