外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）

最新推荐文章于 2023-09-18 20:28:18 发布
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分类专栏： Arduino应用笔记 步进电机
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步进电机
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这篇博客介绍了如何使用Arduino和TB6600驱动器，通过外部中断精确控制步进电机的启动、保持、停止及正反转。强调了接线的重要性，并提供了相关资料和程序源码。
摘要由CSDN通过智能技术生成
外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）
这次带来的是真正意义上的通过外部中断来实现控制的，前面一篇写的外部中断片是伪中断，文章中开头有特别说明。
步进电机和驱动器相关的资料
https://pan.baidu.com/s/1udb4MyEOXk4CTO7TKRHj6w 
提取码: fuea
  • 步进电机
    在这里插入图片描述
  • TB6600驱动器
    *
  • **接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。

//控制
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perseverance52
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外部按键中断实现精准控制步进电机的启动与停止
PnServer的博客
09-23 268
连接步进电机驱动模块与步进电机之间的引脚，确保引脚连接正确。接下来，将驱动模块与Arduino开发板连接，将步进电机的控制引脚（如步进角、方向）连接到Arduino的数字引脚上。步进电机是一种常见的电机类型，它通过按照一定的步进角度进行旋转，可以实现精准的位置控制。在许多应用中，我们可能需要通过外部按键来控制步进电机的启动和停止，同时还需要实现正反转功能。函数中，我们不需要执行任何操作，因为中断处理函数将负责控制步进电机的启动和停止。函数中，我们初始化步进电机引脚和外部按键引脚，并配置外部按键的中断。
PinChangeInt库使用手册
最新发布
gitblog_01034的博客
09-02 605
PinChangeInt库使用手册 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/PinChangeInt 欢迎使用PinChangeInt，这是一个专为Arduino设计的中断库，使得在基于ATmega328或ATmega2560的Arduino板上利用任何单个Pin Change Interrupt（PCI）引脚轻松实现状态变更触发中断服务请求（ISR）。 1....
利用外部按键中断控制步进电机起保停，正反转，加减速Arduino+TB6600驱动器）
perseverance51博客
05-02 1834
外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转，加减速Arduino+TB6600驱动器）
GrubStep:一个使用计时器中断进行步进电机控制的Arduino库
05-01
GrubStep Arduino的由中断驱动的步进电机驱动器。 （我从偷走了那条线）。 该库的特殊优势在于它可以处理加速度（即，不仅以恒定的速度移动）。 我发现这有助于避免在开始和停止运动时跳过步骤。 执照
【Proteus仿真】外部中断通过双继电器控制直流电机正反转
perseverance51博客
05-05 3143
【Proteus仿真】外部中断通过双继电器控制直流电机正反转
【MicroPython ESP32】利用中断控制电机正反转示例
perseverance51博客
09-02 1273
【MicroPython ESP32】利用中断控制电机正反转示例
Arduino UNO+TB6600驱动器按键控制步进电机启动停止
perseverance51博客
04-23 3321
Arduino UNO+TB6600驱动器按键控制步进电机启动停止 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！ //本次实验电机驱动采用共阴极接线方式 1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面 Arduino 2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的3引脚 3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的 8引脚 4. EN+ 连接到 Arduino UNO的 GND上 5. BUTTON按钮，连接到 Arduino UN
按键精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）
perseverance51博客
04-24 3642
精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器） 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。 //控制步进电机，必须要有3条线接到Arduino uno控制板上，不管是共阴还是共阳接法。 //三条线分别是：PUL,DIR,ENA，为什么不标符号，共阳接法就是PUL+.DIR+,ENA+ //共阴接法就是PUL-,DIR-,ENA-, //共阳接法就是将PUL+ D
blinker控制步进电机起保停，正反转（Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器）
perseverance51博客
04-26 2450
blinker控制步进电机起保停，正反转（Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器） Arduino uno的板子的程序 esp8266板子接入到Arduino uno的控制引脚上的5,6，7 esp8266程序 //****库***** #define BLINKER_WIFI //官方wifi协议库 #define BLINKER_PRINT Serial //串口协议库 #include <Blinker.h&gt
Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转
perseverance51博客
04-23 4699
Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！ /*********************** !!!本次实验电机驱动采用共阴极接线方式!!! TB6600驱动器- Arduino: 1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面 2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚 3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的8引脚 4. EN+ 连接到 Arduin
stm32利用GPIO中断模拟脉冲控制步进电机
m0_61687959的博客
10-19 2865
使用STM32的通用定时器定时，控制步进电机正反转和启停。 学习目的：学习步进电机和步进电机驱动器的基本使用方法。 串口(TTL-USB TO USART)： CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。 RX<--->PA9 TX<--->PA10 步进电机驱动器: ENA+ <---> 3V3 ENA- <---> PB12 DIR+ <---> 3V3 DIR- <--->...
中断控制电机反向转动
weixin_30847271的博客
12-16 237
1: 2: /* 3: Stepper Motor Control - one revolution 4: 5: This program drives a unipolar or bipolar stepper motor. 6: The motor is at...
单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,单片机控制步进电机正反转程序
weixin_31359991的博客
05-25 1726
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼#include"reg52.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit k1=P3^4;sbit k2=P3^5;sbit k3=P3^6;void delay(uint xms){uint i,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j-...
【Arduino和高中通用技术】——五、外部中断、按键
zcsor的专栏
02-12 4723
        如果你熟悉WINDOWS中断（IRQ）那么这段理论介绍可以忽略。就像WINDOWS中断一样，Arduino也支持中断，主要包括外部中断、时钟中断，串口事件处理程序也可以被看作一种中断。 一、什么是硬件中断         举一个栗子，这天我们正在外面吃饭，手机响了拿出来一看是老妈的电话，于是出去接了个电话回来继续吃。这就是中断——正在做吃饭这件事情的时候被按下暂停键做了其他事情...
实验四 步进电机原理及应用
weixin_34247155的博客
04-29 1266
一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 1.单片机测控实验系统 2.步进电机控制实验模块 3.Keil开发环境 4.STC-ISP程序下载工具 三、实验内容 1.编制MCS-51程序...
步进电机正反转实验_单片机控制直流电机正反转调速--基础简单实现
weixin_39603609的博客
11-22 973
如何使用单片机控制直流电机呢？真正控制之前我们要知道以下三点：1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个驱动芯片。像 LG9110、CMO825 L298 等。驱动芯片可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。本文采用的是 L298。3、为了...
51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等
嘎子的博客
03-01 4267
步进电机应用广泛, 例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合 一些概念: 拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是  A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍, A-B-C-D-A...   4相8拍, A-AB-B...
使用 Arduino 控制步进电机的起停和正反转
AvuMap的博客
09-18 1538
在上面的代码中，我们创建了一个 BlinkerMotor 对象 motor，使用 motor 对象来控制步进电机的运动。在上面的代码中，我们使用了 motor.setSpeed(DELAY) 来设置步进电机的速度，其中 DELAY 表示步进电机的速度，单位是毫秒。此外，对于需要控制多个步进电机的应用，我们可以创建多个 BlinkerMotor 对象来分别控制每个步进电机。总之，使用 Arduino 控制步进电机的起停和正反转非常简单，只需要使用 blinker 库和 BlinkerMotor 类即可实现。
arduino使用tb6600控制28步进电机正反转
05-11
首先，需要将28BYJ-48步进电机与TB6600驱动器连接起来。接线如下： - 28BYJ-48步进电机的四个线分别连接到TB6600驱动器的A+、A-、B+、B-引脚。 - TB6600驱动器的ENA、DIR、PUL引脚连接到Arduino的数字引脚。 接...
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