Arduino UNO利用电位器模拟输量输入控制步进电机调速

最新推荐文章于 2023-12-26 17:39:11 发布
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分类专栏： Arduino应用笔记 步进电机
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步进电机
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本文介绍如何使用Arduino UNO和电位器实现步进电机的调速控制，同时通过外部按键控制电机的起保停及正反转。文中详细讲解了步进电机与TB6600驱动器的接线，并提供了相关资料和程序代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Arduino UNO利用电位器模拟输量输入控制步进电机调速

新增电位器模拟量输入调节步进电机转速，起保停，正反转依旧采用前面文章所使用的外部按键触发中断方法来实现，

步进电机和驱动器相关的资料
https://pan.baidu.com/s/1udb4MyEOXk4CTO7TKRHj6w 
提取码: fuea

  • 步进电机
    在这里插入图片描述

  • TB6600驱动器
    *

  • **接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。

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【花雕学编程】Arduino FOC 之PID步进电机
雕爷学编程
09-05 1067
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。通过合理的PID参数调优和系统设计，可以实现高精度的运动控制。高精度控制: PID控制器通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合，能够实现对步进电机的高精度位置和速度控制，确保电机在设定位置的准确性。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
基于LabVIEW和Arduino的PID算法控制直流电机速度
04-06
硬件环境： 1、Arduino UNO 2、H桥L298N 3、直流减速电机与编码器JGA25-371 LabVIEW作为上位机，Arduino作为核心控制器。 资源包括LabVIEW程序和Arduino程序。 项目代码可直接编译运行~
使用电位器和Arduino实现步进电机控制
佐佐沐
10-14 2675
在本篇文章中，我们将学习如何使用电位器和Arduino开发板实现步进电机控制。步进电机可用于软盘驱动器、平板扫描仪、计算机打印机、绘图仪、图像扫描仪、光盘驱动器、智能照明、相机镜头、CNC机器以及最近比较流行的3D打印机。 因此，在本文中我们将学习有关步进电机及其应用的基础知识。我们还将步进电机与Arduino进行连接。步进电机的运动和旋转方向将通过电位器控制。 什么是步进电机 步进电动机（stepper motor）是一种无刷直流电动机，它将完整的全周长分为多个相等的步长。然后可以命令电机的位置移动并保
Arduino学习笔记一，电位器控制步进电机。
qq_39908543的博客
10-24 1万+
通过几天的学习，基本的LED控制已经掌握，Arduino的入门还是相对比较简单，面向对象开发，利用现有的库文件，仅需几行代码就能很方便的实现功能，非常的方便。由于最近的项目需要用到简单的单片机控制步进电机，所以专门研究一下步进电机的程序。#include<Stepper.h> //引用官方步进电机库文件 #define STEPS 100 //定义步进电机每转的步数，（个人理解，相当于每转多
28、电位器ADC输入实验
嵌入式羊圈
11-05 1230
文章目录1、精密电位器接口原理图2、实验目的3、代码实现3.1、寄存器版3.2、库函数版 1、精密电位器接口原理图   电位器用作变阻器时，应把它接成两端器件，这样花电位器的行程范围内，便可获得一个平滑连续变化的电阻值。当电源电压固定不变的情况下，在电位器的行程范围内就会得到一个平滑的连续变化的电压值。由 PF0 引脚输入到 CPU 芯片内部。 2、实验目的   熟悉并掌握模拟量 ADC 转换器的单次采集和循环采集方法。 3、代码实现 3.1、寄存器版 /** ********************
Arduino控制步进电机：详细示例与源代码
AvuMap的博客
10-04 2016
然后，我们定义了步进电机的引脚，这些引脚将与步进电机驱动器连接。接下来，我们设置步进电机的步进角度为200，这意味着电机需要旋转200步才能完成一周。根据你使用的驱动器型号，连接步进电机驱动器的引脚到Arduino开发板的相应引脚。步进电机是一种常用的电机类型，它可以通过精确控制电机的步进角度来实现精准的位置控制。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino来控制步进电机，并提供详细的示例代码。在上传完成后，你将看到步进电机开始旋转。函数中，我们设置步进电机的速度为60，这表示电机将以60步/秒的速度旋转。
ARDUINO 步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)
weixin_40820983的博客
12-07 3万+
前言：这是一个课程设计，比较简单，线路、程序完全是我们自己做出来的（两天时间），分享给需要的同学参考一下。stm32f1单片机也用过，欢迎交流哦！ 1、因为没有限位开关，所以用一个按键代替前后的限位开关。用步进电机的转动圈数作为位置（计算实际位移其实只要几个公式就行），用脉冲的周期作为速度（实际速度也很好计算的啦）。 2、因为时间和单片机限制（arduino只有两个外部中断口），没有采用中断的...
arduino控制步进电机基础内容（“白嫖”欢迎点赞关注，持续更新···）
qq_45517242的博客
10-28 430
ENA+ ENA- 悬空；DIR+ PUL+ 接arduino5V；DIR- 接数字引脚 高地电平控制转动方向；PUL-接数字引脚 指定频率方波控制转动速度；A+A- B+B-各为一组 接电机引线（用万用表测电阻 阻值小的为一组）。由于pwm引脚输出的方波是固定频率， 所以使用pwm引脚控制只能让步进电机按固定转速转动，不能调速。本文介绍使用数字引脚输出方波 控制步进电机转速。
Arduino中使用库函数方式控制步进电机
最新发布
panjinliang066333的博客
12-26 7468
使用AccelStepper类控制多个步进电机。多个电机控制，就是使用多个AccelStepper实例化对象去控制。停止/*库函数说明* setMaxSpeed ----------设置步进电机最大运行速度* setAcceleration ------设置步进电机加速度* setSpeed--------------设置步进电机运行速度* targetPosition--------获取步进电机运行目标位置* currentPosition ------获取步进电机运行当前位置。
步进电机速度控制器设计-电路方案
04-20
如何使用Arduino和L298电动机驱动器制作步进电动机速度控制器 硬件组件 Arduino UNO和Genuino UNO×1个 字母数字LCD，16 x 2×1个 双H桥电机驱动器L298×1个 微型步进电机×1个 带按钮的旋转编码器×1个 单圈电位器-...
L298N Arduino 控制直流电机和步进电机
09-12
具体代码中，使用analogRead函数读取模拟输入引脚A0的值（通过电位器输入），根据输入值的不同范围映射到PWM输出的占空比，并通过digitalWrite函数设置方向引脚，从而实现正反转。代码中特别处理了PWM输出值的映射...
步进电机基础知识.ppt
09-19
步进电机是一种特殊的电动机，它能够通过接收电信号，即脉冲信号，精确地转换成机械位移，实现定位和速度控制。步进电机在众多领域有着广泛的应用，包括但不限于数控机床、医疗设备、3D打印机、机器人、电子设备等。...
步进电机实验报告.doc
10-04
在“步进电机实验报告”中，我们主要关注的是如何利用Arduino UNO R3开发板来操作和控制步进电机。Arduino是一个开源硬件和软件平台，设计用于快速创建交互式项目，其简单易懂的编程环境使得初学者也能轻松上手。 ...
立创EDA（嘉立创） Arduino Nona PCB 扩展板电路图/PCB源文件/BOM表及电机控制程序
10-24
嘉立创 (立创EDA) 绘制 多用途 Arduino Nano PCB ，可以同时运行 2 个步进电机、2 个直流电机、2 个伺服电机，甚至可以连接 BT 模块、旋转编码器、 I2C设备，同时电位器。 从此无需担心杂乱的电线连接！
Arduino控制步进电机
群智能算法开发
05-11 5393
型号：28BYJ-48- 额定电压：5V- 相位数：4（五相四线）- 速度变化率：1/64- 步距角：5.625° /64- 频率：100Hz转一圈的步数=360°/步距角步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
【Arduino实验16 步进电机的控制】
m0_50509016的博客
02-10 2万+
任务描述：步进电机驱动电路搭建；步进电机驱动程序；步进电机角度控制、转速控制
Arduino学习笔记（5）-- 步进电机转速和方向控制
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Techblog of HaoWANG
01-12 4万+
本文尝试用Arduino开发版控制42步进电机，搭配通用的步进电机驱动器，实现对步进电机的转速控制和方向控制。 原材料： Arduino开发板及附件 42步进电机和配套驱动器 电源 接线方式：共阴 总览 2、42步进电机 可以看到这个是四线步进电机，内部两两短接，可以通过万用表测出，相同相的线随意接入驱动器的A+,A-和B+,B-即可。 3、驱动器 驱动器侧面有一排按...
Arduino的Stepper库函数及其控制步进电机（ULN2003）调速
Kasen‘s experience on reserch & study
05-23 2万+
问题来源 最近自学Arduino，在使用步进电机时开始没能使步进电机转起来，转起来后感觉没法调速，遂完成此篇笔记供自己后续查阅以及方便遇到相同问题的诸君寻找灵感。对于如何使步进电机转动就不详述，网上有很多。 Stepper库函数 这个是Arduino库函数，用于控制步进电机，官网Stepper说明网址为https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper，下面介绍...
Arduino的控制（二）：Arduino控制步进电机（梯形速度算法）
qq_40969179的博客
03-13 4572
#include <math.h> #define PI 3.1415926535897932384626433832795 //轴2的驱动程序 #define PUL2_PIN 8 #define DIR2_PIN 9 void setup() { pinMode(PUL2_PIN, OUTPUT); pinMode(DIR2_PIN, OUTPUT); } void loop() { // joint #2 digitalWri..
如何用arduino uno通过电位器来体现模数转换
07-25
要使用Arduino Uno通过电位器来实现模数转换，你可以将电位器连接到Arduino Uno的模拟输入引脚，并使用`analogRead()`函数读取电位器的模拟值。 以下是使用Arduino Uno和电位器实现模数转换的步骤： 1. 连接电位器与Arduino Uno： - 将电位器的一个端口连接到Arduino Uno的5V引脚。 - 将电位器的另一个端口连接到Arduino Uno的GND引脚。 - 将电位器的中间引脚连接到Arduino Uno的一个模拟输入引脚（例如A0）。 2. 在Arduino代码中，使用`analogRead()`函数读取电位器的模拟值，并将其存储在一个变量中。 以下是一个简单的示例代码，演示如何使用Arduino Uno和电位器进行模数转换： ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信速率为9600 } void loop() { int sensorValue = analogRead(A0); // 读取电位器的模拟值 Serial.println(sensorValue); // 将模拟值打印到串口监视器上 delay(100); // 延迟100毫秒 } ``` 这段代码将读取连接到A0引脚的电位器的模拟值，并将其打印到串口监视器上。你可以打开串口监视器，以查看电位器模拟值的变化。 请注意，`analogRead()`函数返回的模拟值范围是0到1023，对应于Arduino Uno的10位模拟转换器的分辨率。你可以根据需要进行缩放或转换，以适应你的应用需求。 希望这对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。
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