Arduino - 看门狗定时器的使用介绍

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分类专栏： Arduino应用笔记 C/C++ 文章标签： Arduino
于 2021-11-25 17:06:22 首次发布
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本文介绍了Arduino中的看门狗定时器（WDT）功能，它用于确保程序的稳定运行。当程序未按预期执行时，看门狗会触发系统复位。文章提供了一个示例程序来展示其使用方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino - 看门狗定时器的使用介绍

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。
在这里插入图片描述
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该看门狗定时器有点像ESP32/8266的Ticker库的定时功能.

wdt_enable
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详解看门狗定时器
面向命运编程
09-17 1045
看门狗的主要功能是监控系统运行状态，并在检测到系统异常或无响应时，自动采取行动（如重启系统），以确保系统在发生错误时能够迅速恢复，保证系统的稳定性和可靠性。是的，你的理解基本正确！看门狗的机制确实是这样的：程序如果正常运行，会定期“喂狗”，而如果没有喂狗，看门狗会认为系统或者某个任务可能已经失去响应（挂起或死锁），然后采取预定的操作，比如重启系统或执行某些恢复操作。看门狗的机制确实是通过“喂狗”来确保系统正常运行的，没喂狗的情况下，会采取相应的恢复措施。在硬件看门狗中，它属于一个独立的硬件模块；
【ESP32】定时器
Idiot 的博客
10-17 3290
ESP32 内置 4 个 64-bit 通用定时器。每个定时器包含一个 16-bit 预分频器和一个 64-bit 可自动重新加载向上／ 向下计数器。 ESP32 的定时器分为 2 组，每组 2 个。TIMGn_Tx 的 n 代表组别，x 代表定时器编号。 定时器特性： • 16-bit 时钟预分频器，分频系数为 2-65536 • 64-bit 时基计数器 • 可配置的向上／向下时基计数器：增加或减少 • 暂停和恢复时基计数器 • 报警时自动重新加载 • 当报警值溢出/
Arduino ESP32 看门狗定时器
perseverance51博客
10-21 2252
Arduino ESP32 看门狗定时器 相关篇《Arduino ESP32定时器功能使用》 当GPIO4引脚接按键。如果按下，拉低电平，系统判断，程序跑飞，强制重启。 实例代码 /* 看门狗定时器：当GPIO 4当接地超过3s，系统判断程序跑飞，强制重启。 接线说明： 按键接D4--GPIO4 */ #include "esp_system.h" const int button = 4; //用于触发延迟的0接脚 const int wdtTimeout = 1000;
桌面电子小狗--调狗系统（esp8266版本）
最新发布
m0_56276215的博客
08-12 1304
本文章用于调试B站的桌面电子小狗腿部动作，因为调试小狗的动作时，不知动作幅度是否符合位置，每次改代码重新下载太占用时间也不方便。所以通过串口调试大大减少难度，方便得出符合自己的电子小狗动作。
【物联网学习】（四）ESP8266学习——看门狗(DOG)
Q小鑫
01-29 3109
non-OS SDK 不支持抢占任务或者进程切换，因此我们需要保证程序的正确执行，用户的代码不能长期占用CPU，否则会导致看门狗复位，ESP8266重启。 如果在某些特殊情况下，用户线程必须执行较长时间（比如大于500ms），我们就建议经常调用system_soft_wdt_feed()API来喂看门狗，而不建议禁用看门狗。 ...
2、Esp8266 看门狗
imxlw00的专栏
03-08 5621
non-OS SDK 不支持抢占任务或进程切换。因此开发者需要自行保证程 序的正确执行，用户代码不能长期占用 CPU。否则会导致看门狗复位， ESP8266 重启。 如果某些特殊情况下，用户线程必须执行较长时间（比如大于 500 ms），建议经常调用 system_soft_wdt_feed() API 来喂软件看门狗，而不建议禁用软件看门狗。 API 实例 执行一个死循环 一直在复位。 启...
Adafruit_SleepyDog, Arduino库使用看门狗定时器进行系统复位和低功耗睡眠.zip
10-11
Adafruit_SleepyDog, Arduino库使用看门狗定时器进行系统复位和低功耗睡眠 Adafruit SleepyDog Arduino库Arduino库使用看门狗定时器进行系统复位和低功耗睡眠。当前支持以下硬件：Arduino Uno或者其他ATmega328P-...
Arduino看门狗定时器的使用
ByteBox的博客
11-15 276
需要注意的是Arduino bootloader并不支持看门狗，如果你直接使用看门狗定时器，可能会卡死在bootloader中。看门狗（Watch Dog）是一个独立的定时器，当你开启看门狗后，需要在程序中看门狗定时器溢出前，对其进行 喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的单片机重启，从头运行程序。通常情况下，在arduino中使用该API，你需要在setup中使能看门狗定时器，并在loop中按实际需要进行喂狗操作。看门狗定时器120ms超时。看门狗定时器250ms超时。看门狗定时器500ms超时。
arduino esp32 看门狗_Arduino 看门狗使用
weixin_35385921的博客
01-14 1768
#define WDTO_15MS 0/** \ingroup avr_watchdogSee \c WDT0_15MS*/#define WDTO_30MS 1/** \ingroup avr_watchdog See\c WDT0_15MS*/#define WDTO_60MS 2/** \ingroup avr_watchdogSee \c WDT0_15MS*/#define WDTO_1...
用Arduino写个ESP32看门狗
liyong_sbcel的专栏
06-21 2064
用Arduino写个ESP32看门狗
物联网嵌入式ESP32开发Arduino例程06-看门狗WDT的使用.rar
04-21
1、嵌入式物联网ESP32项目实战开发。例程经过精心编写，简单好用。 2、代码使用Arduino开发。例程在ESP32-S3上运行。若在其他型号上运行，请自行调整。 3、如果接入其他传感器，请点击头像查看发布的其他资料。 4、ESP32与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。 5、若硬件差异，请根据自身情况适当调整代码，程序仅供参考。 6、代码有注释说明，请耐心阅读。 7、技术v：349014857; 8、配套开发例程、操作指南，点击左侧头像进主页查找。 9、资料为压缩包文件，请安装解压软件解压后使用。
Arduino项目：给你的大门安装一个“看门狗”
sxstj的博客
12-14 929
该设备旨在在您外出时保护您的房屋，当然只是吓唬一下胆小的人哦呵呵。“看门狗”是一种安装在前门上的小型设备。就像使用智能门铃一样，只不过它位于屋内门的内侧。它带有有一个雷达运动传感器，其信号可以穿透门并检测外面人的运动。当它检测到运动时，会发出大声的狗吠声，给人一种狗在房子里的错觉。
学习ESP8266_7_看门狗&简单的系统延时
人非生而知之者
11-12 2460
1、看门狗 ⽤户代码不能⻓期占⽤ CPU，否则会导致看⻔狗复位，ESP8266 重启，此时需要使用**system_soft_wdt_feed()**来喂狗。 长期：在SDK编程手册中，给出的是500ms. +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 在死循环测试的时候，从串口助手上看，每次复位的时间是间隔3秒，也就是3000ms. 2、系统延时 SDK编程手册中有说明，延时函数的时间并不是很准确。 2.1、us延时 void os_delay_us(
Platform Arduino ESP32 老是触发看门狗
临界三级管的博客
03-02 1199
E (27297) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time: E (27297) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (27297) task_wdt: Tasks currently running: E (27297) task_wdt: CPU 0: tem_hum E (27297) task_wdt: CPU 1: loopTask
ESP32_看门狗程序
sadanubis2008的博客
06-15 2191
看门狗程序就是一种监控程序 ，监测到MCU发生严重错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级，可以防止程序在线运行时候出现死循环。当程序正常执行时 ，每一个执行循环，程序都会对计时器进行复位（喂狗），使看门狗程序不会被确发。当程序陷入了死循环时，将无法执行计时器的复位操作。当程序执行的时长超过设置的值时，会产生一个重启的命令，或是执行特殊的操作。2）主程序为一个delay函数， 初始循环值为1秒，然后对计时器进行复位。已达到原定设计目标， 即5秒触发看门狗的设计目的了。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP8266 WDT（看门狗定时器）
雕爷学编程
09-27 757
通过调用WDT对象的feed()方法，可以喂狗，即重置看门狗定时器的计时。通过调用WDT对象的timeout()方法，可以设置看门狗定时器的超时时间，单位为毫秒。在主循环中，我们执行一些实时任务，并在循环中通过调用wdt.feed()方法喂狗，以避免看门狗定时器超时。请注意，具体的超时时间和喂狗的频率应根据实际需求进行调整，并确保喂狗的频率不超过超时时间，以避免看门狗定时器的触发。请注意，看门狗定时器是用于监控系统的运行状态，如果系统在设定的超时时间内没有被重置（喂狗），看门狗定时器将会触发并重启系统。
arduino esp32 看门狗_野路子学习esp32(十八)ESP32-Arduino 第一篇 @a.宏万
weixin_39640090的博客
12-24 506
转战Arduino了。本来玩micropython挺好的，但是 太依赖与 1z实验室了。最近他们停更了，网站也进不去了。无语....只能转战Arduino了。同时也学习下最火的开发板 ied。开发环境搭建使用Arduino开发ESP32开发环境搭建下载安装Arduino IDE：https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareArduino IDE中添加ESP32开发...
解决arduino IDE ESP32 硬件看门狗设置与喂狗失败问题 以及看门狗 Task Watchdog Timer 相关设置方法
jianfengbeyond的博客
04-05 6604
解决arduino IDE ESP32 硬件看门狗设置与喂狗失败问题 以及看门狗 Task Watchdog Timer 相关设置方法
arduino通过看门狗复位程序
04-04
以下是一个简单的Arduino看门狗复位程序示例： ``` #include void setup() { // 启用看门狗定时器 wdt_enable(WDTO_8S); } void loop() { // 模拟一个长时间运行的程序 delay(5000); // 重置看门狗定时器...
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