Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序

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分类专栏： Arduino应用笔记 文章标签： Stepper库
于 2022-07-01 17:01:33 首次发布
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这篇博客介绍了如何利用Arduino的Stepper库来驱动28BYJ-48步进电机。内容包括28BYJ-48的参数（步进角和减速比），Stepper库的使用方法，特别是针对电机相序的调整，以及提供了一个测试程序，使电机在仿真中完成一圈转动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序

  • 🎬Proteus仿真
    在这里插入图片描述

📑步进电机28BYJ-48相关参数

步进电机28BYJ-48，步进角：5.625度，就是1个脉冲信号转5.625度，64个信号转360度。减速比：1/64，电机壳里边的电机转64圈，电机壳外边的部分转1圈。

📑Stepper库说明

库源代码的驱动的相序是不一样的,为了驱动28BYJ-48步进电机

  • 方式一：定义方式：Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11);
  • 方式二：对调电机电机线序。（本例采用对调线序࿰
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写了一个arduino控制28byj48步进电机的程序。 主要用于下面这种五线四相步进电机： 代码： #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS1 100 #define STEPS2 100 #define STEPS3 100 //定义限位开关引脚 #define swit 14 //设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。 //引脚要互换，电机A Stepper
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