Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序

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这篇博客介绍了如何利用Arduino的Stepper库来驱动28BYJ-48步进电机。内容包括28BYJ-48的参数(步进角和减速比),Stepper库的使用方法,特别是针对电机相序的调整,以及提供了一个测试程序,使电机在仿真中完成一圈转动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序


  • 🎬Proteus仿真
    在这里插入图片描述

📑步进电机28BYJ-48相关参数

步进电机28BYJ-48,步进角:5.625度,就是1个脉冲信号转5.625度,64个信号转360度。减速比:1/64,电机壳里边的电机转64圈,电机壳外边的部分转1圈。

📑Stepper库说明

库源代码的驱动的相序是不一样的,为了驱动28BYJ-48步进电机

  • 方式一:定义方式:Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11);
  • 方式二:对调电机电机线序。(本例采用对调线序࿰
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