【PCB开源分享】STC/IAP15W4K61S4开发板

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分类专栏： # STC15系列 电子电路 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 STC15W4K61S4
于 2022-08-05 20:44:13 首次发布
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【PCB开源分享】STC/IAP15W4K61S4开发板

简介

STC/IAP15W4K61S4开发板，是基于STC/IAP15W4K61S4-30I-PDIP40主控核心的单片机开发板，带自动冷启动功能，所有IO引脚双倍引出，板上带5V和3.3V供电。USB转串口采用的ch340G设计，兼容CH340C。ADC参考电压基于TL431提供的2.5V作为参考,安装CH340C可以省掉晶振和以及外围电容。主控保留外部晶振电路，可以根据个人需求是否启用外部晶振，如不需要可以不焊接晶振以及外围器件。
  • 实物图
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  • 尺寸：85.7cmX57.4cm
    在这里插入图片描述
  • STC-ISP检测信息
    在这里插入图片描述
perseverance52
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专栏目录
IAP15W4K61S4资料.rar
09-20
IAP15W4K61S4全部资料
IAP15W4K61S4下位机 MODBUS通信
04-05
上位机利用PC机，下位机采用IAP15W系统单片机，实现MODBUS协议通信
IAP15W4K61S4单片机EEPROM读写程序
最新发布
czhaii的专栏
05-07 1022
IAP15W4K61S4单片机EEPROM读写程序,串口触摸屏发送,单片机接收判断,存入EEPROM
IAPstc15w4k61s4单片机和STC8a8k64s4a12单片机
biao2488890051的博客
04-20 3308
IAPstc15w4k61s4调试时候下载代码特别慢，而且正常下载时候擦除flash也很慢，STC8a8k64s4a12也是支持在线调试的，下载代码速度就特别快，正常下载代码时候擦除flash速度也稍微快一点 下载时候如果出错，那就把下载最低波特率调低一点。 调试下载时候如果出错，改一下IRC内部波特率那儿的设置，或者打开关闭单片机电源试试等等 ...
基于STC15W4K61S4的微型四轴原理图PCB源码_基本放大电路原理图
01-09
基于STC15W4K61S4的微型四轴原理图PCB源码，是基于STC15W4K61S4的
IAP15W4K61S4单片机部分特殊功能寄存器.pdf
07-14
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STC15W4k16s4最小系统开发板AD版（包含原理图、PCB）
01-22
STC15W4K16S4是一款高性能的8位单片机，属于STC公司的IAP15W系列。这款芯片具有丰富的内部资源，包括4KB的EPROM（程序存储器）、256B的RAM（数据存储器）、32个I/O口线、多个定时器和串行通信接口等。在电子设计领域...
IAP15F2K61S2单片机开发板PDF原理图+软件例程源码合集（18例）.zip
04-10
IAP15F2K61S2单片机开发板PDF原理图+软件例程源码合集（18例）： 1.LED亮灭控制 12.DS18B20实验 13.串口通讯实验 14.DS18B20实验-小数点处理处理 ...STC IAP15F2K61S2单片机电赛平台开发板PDF原理图.pdf
STC IAP15F2K61S2单片机电赛平台开发板PDF原理图.zip
04-10
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IAP15W4K58S4 官网例程、器件资料、原理图PCB尺寸图、下载软件
08-10
本文将基于提供的"IAP15W4K58S4 官网例程、器件资料、原理图PCB尺寸图、下载软件"这一资源包，深入解析这一单片机的关键知识点，帮助读者全面了解并掌握IAP15W4K58S4的相关知识。 首先，IAP15W4K58S4是一款由宏晶...
使用单片机IAP15W4K61S4+数码管静态显示从0到15+proteus仿真
10-17
单片机IAP15W4K61S4+数码管静态显示从0到15+proteus仿真
IAP15W4K61S4 单片机声控红外温度步进电机光敏等传感器实验例程源码(15例).zip
04-12
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开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼-电路方案
04-21
前言: 记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛，题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码，因为有开发环境CUBE的神助攻，所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作，在一起就绪后花掉了2天时间，剩下的两天便疯狂调试，最苦恼的是电池供给跟不上，无奈只能调调停停，初次制作算法也还不够成熟，我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也还算平稳，用的手机加蓝牙控制飞行（后来想一想也是胆大），但题目要求自主飞行，于是我便苦恼了，我便开始记录四旋翼起飞的油门，在起飞后直接给油门（危险）效果也还可以，就在比赛前一天晚上出事故了 一块刚充满电的电池 我装上做最后测试。电池电量过高 直接结果导致飞机飞太高撞到了天花板，结果将飞机撞坏了一个电机，桨就不用说了 惨，不过幸运的是人没事。队友也傻了，怎么办？此时已是凌晨1点。我们捡起“残骸”拍拍上面的灰，听了首“安河桥”便开始和队友一起埋头苦干。哈哈···最后在早上6点前飞机修好了 虽然效果大打折扣不过最基本的任务还算能够完成。第二天比赛，我们是下午开始。第一次参赛，试飞的时候发现异常，冷静后发现超声波线松了 排除故障后开始比赛，比赛结果就不往下写了。（。。。。。）无论怎样我很享受这个过程。比赛结束后便有了做一个小四轴的想法，于是便在网上搜索资料，偶然看到了STC的这个开源项目，于是便自己也动手做了一个，控制代码我也有重写，现分享给大家！！！一起交流！！！ 功能概述: 本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括，mpu6050传感器，电源，nrf2401通信模块，720空心杯电机，PCB机架。姿态解算采用四元数，串级PID作为控制器，配合遥控器实现俯仰，横滚，偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。 实物图: 应用场景: 控制思路: 首先调整电机1，3同向 2，4同向 且相邻电机旋转反相在X型模式下首先通过mpu6050获取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 经过数据处理融合后 得到姿态角度pitch roll 以及Z轴陀螺仪积分出 yaw角。将得到的姿态角送入PID控制器计算输出对应的油门补偿对应的电机 从而使四旋翼平衡。简单来说飞机往那边沉 对应的电机就加速提高升力抵抗它下沉，它的下沉程度是通过角度来反映的而已，具体补偿多少合适，则是通过PID控制器计算的而已。单纯通过角度误差来控制，是属于单级的PID 控制。经过试验这种控制策略应用在小四轴效果不太理想，因此我们通常采用的串级PID控制小四轴，即引入了角速度环，通常内环使用PD(对象角速度)外环使用PI(对象角度&内环输出)这样的控制策略在测试中效果较好，但理想的参数调整比较难，因此需要耐心调试才能得到较好的效果。 系统框图: 本系统硬件设计组成: 主控:STC15W4K61S4 (封装:LQFP32） 传感器:MPU6050(三轴加速度计，三轴陀螺仪)(封装:QFN)https://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-1083104 电机:720空心杯 MOS管 AO3400A (封装:SOT23_M)https://www.datasheet5.com/pn-AO3400A-1215185 2.4G无线:NRF2401 （模块）https://www.datasheet5.com/datasheet/NRF2401/250319... 电源芯片: ME6219 (封装:SOT95)https://www.bom2buy.com/search/ME6219 BL8530-501SM（封装:SOT89）https://www.datasheet5.com/pdf/BL8532/1751621/BELLI... 元器件成本估算: 部分器件成本估算:https://www.bom2buy.com/list/1312-stc15w4k61s4 总结: 此项目在大三上完成，经过调试 能够实现基本飞行，同时也存在以下问题: 参数应该还不够理想（遥控器跟随效果不好）。 PCB设计过大 导致超重，因为担心手焊的MPU不好使故留了较多直插模块接口同时还考虑到十字和X型所以各留了一个这样的直插接口。 这是一次不错的动手经历吧，从原理图PCB到代码都是自己一个人完成，每当遇到问题就网上寻求答案，过程还是很坎坷的，不过也特别有意思。同时也学到很多知识，做事情也更加细心严谨！ 测试结果: 手机里翻了半天总算找到了一点视频上传与大家分享，效果不太好希望勿喷。
STC51单片机IAP15W4K58S4最小系统板-教程资料-技小新-应用例程.zip
09-03
STC51单片机IAP15W4K58S4最小系统板-教程资料-技小新-应用例程.zip
（绝对经典）IAP15L2K61S2开发板电路+PCB源文件+演示程序等-电路方案
04-22
该IAP15L2K61S2开发板设计资料包括PCB、元件库，大家可以随意引用或更改文档、代码、PCB，只需新浪微博@weifengdq即可，不必等待作者同意。目前完成的资料，希望至少有点STC89C52的基础看看，当然但愿对于所有的电子...
单片机最小系统介绍
u010698858的专栏
03-03 7026
单片机最小系统介绍 单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成。最小系统原理图如图4.1所示。 图4.1最小系统电路图 电源供电模块 图4.1.1 电源模块电路图 对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。51单片机虽然使用时间最早、应用范围最广，但是在实际使用过程中，
STC15W4k器件手册
07-31
STC15W4K32S4 系列单片机器件手册，包括单片机型号STC15W4K16S4，STC15W4K32S4，STC15W4K40S4，STC15W4K48S4，STC15W4K56S4，STC15W4K58S4，STC15W4K61S4，STC15W4K63S4.
stc原理图，iap15w4k58s4系列
09-04
主要包含了iap15w4k58s4系列单片机的原理图，各个引脚说明。
IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4的区别
04-10
IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4是两种不同的单片机型号，它们来自不同的厂商，分别是IAP和STC。它们之间的区别主要体现在以下几个方面： 1. 厂商：IAP15W4K61S4由IAP（Ingenic Application Processor）公司生产，而STC15W4K61S4由STC（STC Microcontroller Co., Ltd.）公司生产。 2. 架构：IAP15W4K61S4采用的是Ingenic自家的架构，而STC15W4K61S4采用的是STC公司自家的架构。这意味着它们在指令集、寄存器、外设等方面可能存在差异。 3. 性能：由于采用了不同的架构和制造工艺，IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4在性能上可能有所差异。具体差异需要查阅它们的技术规格书来进行比较。 4. 功能和特性：由于来自不同的厂商，IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4可能在功能和特性上有所差异。例如，它们可能支持不同的外设接口、工作电压范围、功耗等。 总结来说，IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4是两种不同厂商生产的单片机，它们在架构、性能、功能和特性等方面可能存在差异。具体的区别需要查阅它们的技术规格书来进行详细比较。
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