【MicroPython ESP32】 入网和udp数据接收通讯示例

【MicroPython ESP32】 入网和udp数据接收通讯示例

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• 本示例基于Thonny平台开发。

本实验利用ESP32，通过microPython编程实现入网和通过udp网络通讯功能实现，远程控制板载led亮灭。

• 功能演示
  

所需工具

• NetAssist网络调试助手：http://www.cmsoft.cn/resource/102.html

需要将NetAssist网络调试助手发送内容格式设置为UFT8

• 或者：在发送内容窗口内鼠标右键：
  
• 通讯设置
  
• 本机udp设置（由于没有涉及到本机端数据接收，端口号可以默认即可）
  

实验代码

import socket # udp网络功能
from utime import sleep # 延时功能
import network # 入网功能
from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)# 创建灯对象

# 连接wifi
def do_connect():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('MERCURY_D268G','pba5ayzk')# 填写wifi信息
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print("正在链接...{}".format(i))
            i += 1
            led.value(led.value() ^ 1)# 如果没有连上网络让板载led闪烁
            sleep(0.8)
    print('network config:', wlan.ifconfig())# 打印入网ip信息

# 启动网络功能（UDP）
def start_udp():
    udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 创建udp接收data数据  
    udp_socket.bind(("0.0.0.0", 9527)) #  绑定端口号
    return udp_socket

def main():    
    do_connect() # 连接wifi    
    udp_socket = start_udp() # 创建UDP    
    while True:
        recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)  # 接收网络数据
        print("{}发送{}".format(sender_info, recv_data))# 将接收的数据串口打印
        recv_data_str = recv_data.decode("utf-8")
        try:
            print(recv_data_str)
        except Exception as ret:
            print("error:", ret)
        
        # 处理接收的数据
        if recv_data_str == "light on":
            print("打开板载led灯...")
            led.value(1)
        elif recv_data_str == "light off":
            print("关闭板载led灯...")
            led.value(0)

if __name__ == "__main__":
    main()# 运行主程序

• Shell调试窗口信息
  

代码解析部分

• 入网功能部分

def do_connect():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('MERCURY_D268G','pba5ayzk')# 填写wifi信息
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print("正在链接...{}".format(i))
            i += 1
            led.value(led.value() ^ 1)# 如果没有连上网络让板载led闪烁
            sleep(0.8)
    print('network config:', wlan.ifconfig())# 打印入网ip信息

• UDP网络功能部分

def start_udp():
    udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 创建udp接收data数据  
    udp_socket.bind(("0.0.0.0", 9527)) #  绑定端口号
    return udp_socket

• 业务代码，用于处理接收特定数据的操作。

        if recv_data_str == "light on":
            print("打开板载led灯...")
            led.value(1)
        elif recv_data_str == "light off":
            print("关闭板载led灯...")
            led.value(0)