ESP32 Micropython 定时器中断的使用示例

ESP32 Micropython 定时器中断的使用示例

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• 本示例基于Thonny平台代开发

定时器

ESP32 Micropython 定时器位于machine模块当中。可以调用的定时器有timer0-3共4个定时器。需要注意的是ESP32C3,只能使用0和2号定时器。

1. 创建一个Timer类的对象

tim0 = Timer(0) #创建定时器对象 tim0~3 共四个类

2. handleInterrupt中断回调函数

def handle_callback(timer): #定时器中断服务函数
    global interruptCounter
    interruptCounter +=1
    print('interruptCounter:',interruptCounter,end='\n')
    led.value(led.value()^1 )

3. 初始化定时器

tim0.init(period=3000, mode=Timer.PERIODIC, callback=handle_callback) #周期性模式 最小单位为ms

示例程序

from machine import Pin,Timer
from time import sleep

led = Pin(22,Pin.OUT)
led2 = Pin(23,Pin.OUT)

interruptCounter = 0 #声明一个计数器
def handle_callback(timer): #定时器中断服务函数
    global interruptCounter
    interruptCounter +=1
    print('interruptCounter:',interruptCounter,end='\n')
    led.value(led.value()^1 )

tim0 = Timer(0) #创建定时器对象 tim0~3 共四个类
# 开启定时器0中断，每隔5秒触发一次
tim0.init(period=3000, mode=Timer.PERIODIC, callback=handle_callback) #周期性模式 最小单位为ms

# 使用回调函数

   
while True:
    led2.value(led2.value()^1 )
    sleep(1)

使用lambda表达式替代回调函数

注意：lambda表达式并不适和有多行任务的执行。

from machine import Pin,Timer
from time import sleep

led = Pin(22,Pin.OUT)
led2 = Pin(23,Pin.OUT)

tim0 = Timer(0) #创建定时器对象 tim0~3 共四个类
# 开启定时器0中断，每隔5秒触发一次
tim0.init(period=3000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:led.value(not led.value())) #周期性模式 最小单位为ms


# 使用回调函数

   
while True:
    led2.value(led2.value()^1 )
    sleep(1)