【MicroPython ESP32】读取esp32内部霍尔传感器数据

【MicroPython ESP32】读取esp32内部霍尔传感器数据

• 本示例基于Thonny平台开发
• 读取的霍尔传感器数据
  

引入的模块

import esp32 # 读取esp32内部霍尔传感器必须引入的模块
from time import sleep # 用于延时
from machine import Pin # 引脚功能控制

读取霍尔传感器数据代码

当用磁铁靠近到esp32模块相关区域时，读取出来的霍尔值会获得一个正或反向增益的值（负值），在默认情况下，没有外接磁场干扰下，是一个正值，通过不同磁极去靠近会影响霍尔值。

import esp32
from time import sleep
from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)
led2 = Pin(22,Pin.OUT)


#霍尔传感器读数阈值
HALL_THOLD=150

while(True):
    #获取霍尔传感器读数
    hallValue=esp32.hall_sensor()
    print(hallValue)
    #若霍尔传感器读数大于指定阈值
    if(hallValue>HALL_THOLD):
        led.value(1)
    #若霍尔传感器读数小于指定阈值
    elif(hallValue<-HALL_THOLD):
        led2.value(1)
    #若霍尔传感器读数绝对值小于阈值
    else:
        led.value(0)
        led2.value(0)
    #休眠100ms
    sleep(0.1);