【MicroPython ESP32】读取esp32内部霍尔传感器数据

perseverance52

已于 2022-08-20 11:52:47 修改

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分类专栏： MicroPython嵌入式开发 # MicroPython for ESP32 文章标签： MicroPython ESP32 霍尔传感器

于 2022-08-20 11:52:16 首次发布

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MicroPython for ESP32

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本文介绍了如何在Thonny环境下，利用MicroPython库读取ESP32模块内置的霍尔传感器数据。通过读取霍尔传感器的值，当磁场变化超过预设阈值时，控制LED状态。示例代码展示了如何实时监测并响应霍尔传感器的变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【MicroPython ESP32】读取esp32内部霍尔传感器数据

本示例基于Thonny平台开发
读取的霍尔传感器数据

引入的模块

import esp32 # 读取esp32内部霍尔传感器必须引入的模块
from time import sleep # 用于延时
from machine import Pin # 引脚功能控制

读取霍尔传感器数据代码

当用磁铁靠近到esp32模块相关区域时，读取出来的霍尔值会获得一个正或反向增益的值（负值），在默认情况下，没有外接磁场干扰下，是一个正值，通过不同磁极去靠近会影响霍尔值。

import esp32
from time import sleep
from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)
led2 = Pin(22,Pin.OUT)


#霍尔传感器读数阈值
HALL_THOLD=150

while(True):
    #获取霍尔传感器读数
    hallValue=esp32.hall_sensor()
    print(hallValue)
    #若霍尔传感器读数大于指定阈值
    if(hallValue>HALL_THOLD):
        led.value(1)
    #若霍尔传感器读数小于指定阈值
    elif(hallValue<-HALL_THOLD):
        led2.value(1)
    #若霍尔传感器读数绝对值小于阈值
    else:
        led.value(0)
        led2.value(0)
    #休眠100ms
    sleep(0.1);