自编译 micropython ESP32固件指南以及16MB固件分享

自编译 micropython ESP32固件攻略以及16MB/8MB固件分享


本教程是连续奋斗了好几天才走向编译成功的。一路都是采坑过来的,为了后面学习者少走弯路少采坑的原则,这里将分享micropython固件编译避坑指南。内容将分几部分组成:环境搭建-工具链安装-编译过程

环境搭建

  • Linux系统目前对于编译 micropython来说是必须的!这一句话,放在第一句,因为我在这个问题的认知上,折腾了一天。在编译 mpy-coress 时,构建MicroPython交叉编译器,交叉编译器的功能是对高级语言(比如:python、c语言…)翻译成低级语言(比如:汇编语言、机器语言…)的操作。
  • Linux系统环境选择:在大部分人电脑上基本都是使用的Windows运行环境,在Windows环境下安装推荐ubuntumsys2两个环境下实现MicroPython固件编译。
  • msys2下编译尝试失败了,如果感兴趣的可以参考看:
  • https://www.bilibili.com/video/BV1X3411i7D5?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0c1548e2708eaca55c70ab0e53000c9c
  • 个人推荐使用ubuntu不仅仅是因为我编译成功的原因,主要是相对于msys2好配置一些,遇到问题去网上检索找答案容易一些。说通俗一点就是,使用ubuntu的群体比较大。另外一个原因是我的电脑不满足运行虚拟机的条件,还在使用2010年的老电脑,估计好多人早就淘汰掉了12年前的电脑,升级win11都达不到配置要求。
Windows环境安装 ubuntu
  • win10系统下,直接在Windows自带的应用商店下载ubuntu即可。
    在这里插入图片描述
  • 系统配置要求以及版本信息
    在这里插入图片描述

安装上基本没什么坎。建议你的安装盘符一定要大一点,不然后面安装espidf和以及相关工具链时会占用很大空间。

在这里插入图片描述

必备软件以及编译工具链链安装

  • Gitsudo apt-get install git
  • python3.xx:终端中输入sudo apt install python3.9后按下Enter键来安装Python
  • gcc:独立安装命令:sudo apt build-dep gcc,也可以通过资源库中,有一个名为 build-essential 的包,它包含 GCC 和其他各种编译器,如 g++ 和 make来安装:安装命令:
  • sudo apt update

    sudo apt install build-essential
  • cmake:apt-get install cmake
  • 基于arm内核编译的工具链:sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

Git克隆

  • esp-idf:通过Git命令克隆: git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
  • micropython源码克隆: git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git

Git克隆下载资源说明

  • 在通过Git命令克隆ESP32-IDFMicropython资源之后,一定要使用git submodule update --init --recursive命令来检查是否将项目完整克隆下来,必须要在git clone ...git之后输入git submodule update --init --recursive按回车之后,没有任何提示符,直接是换行这种状态,才是真正的将项目以及项目中的子模块克隆下来了。(在国内这种环境下,100%是需要在提交克隆命令自后,再提交几次git submodule update --init --recursive按回车才可以将项目完整克隆下来,取决于网络环境)
个人ubuntu系统软件安装情况
||/ Name                            Version                                 Architecture Description
+++-===============================-=======================================-============-========================================>
ii  adduser                         3.118ubuntu5                            all          add and remove users and groups
ii  apparmor                        3.0.4-2ubuntu2.1                        amd64        user-space parser utility for AppArmor
ii  apport                          2.20.11-0ubuntu82.1                     all          automatically generate crash reports for>
ii  apport-symptoms                 0.24                                    all          symptom scripts for apport
ii  apt                             2.4.6                                   amd64        commandline package manager
ii  apt-utils                       2.4.6                                   amd64        package management related utility progr>
ii  base-files                      12ubuntu4.2                             amd64        Debian base system miscellaneous files
ii  base-passwd                     3.5.52build1                            amd64        Debian base system master password and g>
ii  bash                            5.1-6ubuntu1                            amd64        GNU Bourne Again SHell
ii  bash-completion                 1:2.11-5ubuntu1                         all          programmable completion for the bash she>
ii  bc                              1.07.1-3build1                          amd64        GNU bc arbitrary precision calculator la>
ii  bcache-tools                    1.0.8-4ubuntu3                          amd64        bcache userspace tools
ii  bind9-dnsutils                  1:9.18.1-1ubuntu1.1                     amd64        Clients provided with BIND 9
ii  bind9-host                      1:9.18.1-1ubuntu1.1                     amd64        DNS Lookup Utility
ii  bind9-libs:amd64                1:9.18.1-1ubuntu1.1                     amd64        Shared Libraries used by BIND 9
ii  binutils                        2.38-3ubuntu1                           amd64        GNU assembler, linker and binary utiliti>
ii  binutils-arm-none-eabi          2.38-3ubuntu1+15build1                  amd64        GNU assembler, linker and binary utiliti>
ii  binutils-common:amd64           2.38-3ubuntu1                           amd64        Common files for the GNU assembler, link>
ii  binutils-x86-64-linux-gnu       2.38-3ubuntu1                           amd64        GNU binary utilities, for x86-64-linux-g>
ii  bolt                            0.9.2-1                                 amd64        system daemon to manage thunderbolt 3 de>
ii  bsdextrautils                   2.37.2-4ubuntu3                         amd64        extra utilities from 4.4BSD-Lite
ii  bsdutils                        1:2.37.2-4ubuntu3                       amd64        basic utilities from 4.4BSD-Lite
ii  btrfs-progs                     5.16.2-1                                amd64        Checksumming Copy on Write Filesystem ut>
ii  build-essential                 12.9ubuntu3                             amd64        Informational list of build-essential pa>
ii  busybox-initramfs               1:1.30.1-7ubuntu3                       amd64        Standalone shell setup for initramfs
ii  busybox-static                  1:1.30.1-7ubuntu3                       amd64        Standalone rescue shell with tons of bui>
ii  byobu                           5.133-1                                 all          text window manager, shell multiplexer, >
ii  bzip2                           1.0.8-5build1                           amd64        high-quality block-sorting file compress>
ii  ca-certificates                 20211016                                all          Common CA certificates
ii  cloud-guest-utils               0.32-22-g45fe84a5-0ubuntu1              all          cloud guest utilities

micropython固件编译的安装

ESP-IDF 配置好编译环境
1. cd esp-idf
2. ./install.sh
3. source export.sh

编译 MicroPython
1. cd ../micropython/ports/esp32
2. make

  • 如果是编译esp32c3,在make后缀加型号:
make BOARD=GENERIC_C3
  • 如果编译带PSRAM的ESP32,则命令是:make BOARD=GENERIC_SPIRAM,需要注意的是,在编译前,需要调出:idf.py menuconfig,设置对应的PSRAM大小,如果是8MB PSRAM的只能识别到4MB,其余的4MB需要另外代码中设置。目前编译该固件能识别到PSRAM,但是SPI flash容量为16MB,但是编译出来后,只能识别到4MB的 flash.

component config --> ESP32-specific --> SPI RSM config --> Type of SPI RAM chip in use --> Auto-detect,或者选择指定容量的PSRAM。

idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig
make BOARD=GENERIC_SPIRAM

在esp32型号中配置扩展SPIRAM

与上面的编译时选择make BOARD=GENERIC_SPIRAM命令编译不同,编译米那里依旧是使用:make BOARD=GENERIC或者是make BOARD=GENERIC BUILD=esp32命令来编译。
  • 通过以下方法改造默认的GENERIC板,使其支持SPIRAM。
  • 找到boards目录里面的sdkconfig.spiram_sx文件,用记事本打开后,头两行是这样的:
    在这里插入图片描述
CONFIG_ESP32S2_SPIRAM_SUPPORT=y
CONFIG_ESP32S3_SPIRAM_SUPPORT=y

在这两行后面增加一行:
在这里插入图片描述

CONFIG_ESP32_SPIRAM_SUPPORT=y

这个文件原生只定义了S2和S3两个板子使用SPIRAM,为了使GENERIC(GENERIC这个boards对应的型号是ESP32,不带S)的板子也使用SPIRAM,因此增加这一行。

  • 找到boards/GENERIC/mpconfigboard.cmake文件,开头部分是这样的:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
set(SDKCONFIG_DEFAULTS
    boards/sdkconfig.base
    boards/sdkconfig.ble
)

修改一下,增加一行,变成这样:

set(SDKCONFIG_DEFAULTS
    boards/sdkconfig.base
    boards/sdkconfig.ble
    boards/sdkconfig.spiram_sx
)

此部分参考了:《ESP32编译自己的micropython固件以支持OV2640、SPIRAM、bluetooth等完整功能

固件封装

  • ESP32 16MB固件,版本信息:MicroPython v1.19.1-339-g9a826e0f2-dirty on 2022-08-29; ESP32 module with ESP32
    在这里插入图片描述
链接:https://pan.baidu.com/s/1dY_tTDVyDOWzGnD11e5clg 
提取码:wn4j
  • 8MB的固件,固件版本信息:MicroPython v1.19.1-339-g9a826e0f2-dirty on 2022-08-30; ESP32 module with ESP32
    在这里插入图片描述
链接:https://pan.baidu.com/s/1Z3wGAt2uWWn6os2AxrOSOQ 
提取码:qsnp
  • ✨以上固件仅针对个人使用,不提供任何技术支持,不保证在对应的任意型号的开发板上能正常运行。
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2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  

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