STM32G070RBT6基于STM32CubeMX创建定时器中断控制LED闪烁

STM32G070RBT6基于STM32CubeMX创建定时器中断控制LED闪烁

---

• 📍相关篇《【硬件开源电路】STM32G070RBT6开发板》
• 🌺配置内容演示：
  

📚功能介绍

📑通过STM32CubeMX配置定时器1和定时器3分别作为两个led的定时闹钟。这里作为演示，当然使用一个定时器，通过轮询方式，实现多个led不定长时间闪烁也是可以的。

📗实现方法介绍

• ✅定时时间计算公式：
  定时时间 = （Prescaler+1）× （Counter +1）/ 定时器时钟频率
  例如，这里定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 64-1；Counter = 1000 - 1；（TIM2时钟频率设置为64MHz）
  
• 1. 对应自动生成的代码部分

 htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 64-1;//预分频
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000-1;//1ms = 64/(64-1)/1000
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

🔖如果想直接定时1S，那么配置参数代码如下：

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 6399;//预分频
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 9999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

• 2. 🔨使能定时器中断
     
• ✅中断向量表这里勾选也一样
  

📝重写定时器中断回调函数内容

🍁在main.c中，相应位置添加如下代码：

#include <stdio.h>//用于调用printf函数打印，需要在target选项中勾选‘Use MicroLib’
#define led_shine_time 1000 //定时时长
#define led_shine_time2 1000
uint16_t cnt1,cnt2;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1)                  //处理TIM1间隔定时中断
    {
				cnt1++;
				if(cnt1 == led_shine_time)
				{
					cnt1 = 0;
					printf("cnt1 \n");//1s打印一次
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
				}
    }
    if(htim->Instance == TIM3)                 //处理TIM3间隔定时中断
    {
			cnt2++;//1s打印一次
			if(cnt2 == led_shine_time2)
			{
				cnt2 = 0;
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
				printf("cnt2 \n");
			}
    }
}

• 🚩在usart.c文件中添加如下内容：

#include "stdio.h"
/*可调用printf*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    /*&huart1指的是串口1，如果用别的串口就修改数字*/
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch , 1 , 0xffff);
    return ch;
}

• 🌿串口调试信息打印
  

⛳程序源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1UTPwtcE5xfC4EbIya-DRDA 
提取码：e5ez