【开源电路】ST-LINKv2/V2-1/DAP/J-LINK-OB 烧录器

已于 2024-01-09 01:00:17 修改
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分类专栏： 电子电路 文章标签： ST-LINK/V2 ST-LINK/V2-1 DAP-LINK
于 2022-11-21 16:37:03 首次发布
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【开源电路】ST-LINKv2/V2-1/DAP/J-LINK-OB烧录器（已验证）

  • 📽PCBA实物图
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  • 📄可刷四种类型的固件：
  1. ST-LIN V2（STM8/STM32） :可调试STM8和STM32.
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  1. ST-LINK V2-1(STM32+VCP+MASS)：仅支持调试STM32，带虚拟串口以及虚拟磁盘.
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  1. DAP-LINK(CMSIS-DAP)：DAP-LINK是ARM官方开源的一款调试烧录器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫DAPLink，DAP-LINK可以调试Arm Cortex全系列MCU。
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  1. JLINK-ob：可调试几乎所有ARM7、ARM9、ARM11、Cortex M0/M1/M3/M4、Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真通用的ARM架构单片机。
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  • 🔰该电路可以兼容ST-LINK v2、ST-LINK v2-1、CMSIS-DAP、J-LINK OB.需要刷对应的固件才行。
✨本硬件电路未解决采用合宙的Air32F103CBT6芯片，当ST-LINK/V2使用时，对stm8在线调试功能的友好支持（仅对stm8支持下载，对stm32所有功能正常），ST的STM32F103CBT6以及 极海的APM32F103C8T6使用STM32CubeProgrammer软件序列号显示异常的问题。后两款芯片都支持对stm8在线调试功能，但是不支持STM32CubeProgrammer软件烧录程序，这一点，合宙的Air32F103CBT6芯片支持STM32CubeProgrammer软件对stm32烧录以及目标OB选项参数配置。
  • 👉🏻针对采用ST的芯片序列号异常情况，将原来STM32F103CbT6最小系统板上的芯片进行替换，重新烧录固件，序列号就显示正常了，不排除ST的个别序列号会出现读取异常情况，也有另外一种可能就是，目前国内大量同内核产品芯片，使用了ST的标签，也就是冒用换标进行销售。
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🔰换标芯片真伪鉴别

  • 🌿针对制作ST-LINKV2烧录器的stm32f103C8t6芯片，如果是换标的芯片，烧录固件后，和上面内容所说的，可能出现序列号异常的情况，不排除像Air芯片能识别。
  • 🌿在芯片表面激光雕刻的丝印字看，ST官方的激光雕刻的丝印字迹是有差异的。特别是在stm32f103C8t6，中的C8T这些字符上看是差异最明显的地方，字符字体差异很大。

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✨下面这个换标的，第一行是STM32,上面正品则是STM32F，正品在ST图标旁边的e3和换标的e3一个是图标构成的元素，一个是字符构成的元素，雕刻出来的效果是明显不一样的。

  • 🚩针对其他型号的换标芯片，区别方法就是利用官方的STM32CubeIDE 工具连接调试烧录器（ST-LINKV2），如果是正品，可以识别到ST芯片的ID号，能进行在线调试，如果是换标的则无法进行在线调试。在这种情况下，换标的只能通过离线烧录。在IAR或Keil下开发，对于换标的可能会烧录时会报一个警告，基本还是能烧录的。

⛳效果图和PCBA实物图差异说明

✨由于设计之初只考虑当ST-LINK V2来用，主要是用来给STM8和stm32烧录程序。没有考虑到会将固件升级到ST-LINK/V2-1，带虚拟串口和虚拟U盘。
  • 📌参考电路一：UM0817文档
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  • 📌参考电路二：ST-LinkV2原理图：
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  • 🌿STM32 Nucleo 开发板系列上附带的ST-LINKV2原理图
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🚩烧录器主控芯片说明

🔰主控使用STM32F103CBT6，或者采用合宙的Air32F103CBT6芯片也可以，极海的APM32F103C8T6以及合宙的Air32F103CBT6已经实物验证了可以使用ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1固件并烧录STM32。
  • 🔖如果采用合宙的Air32F103CBT6芯片，可以烧录对应固件当作：ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1、CMSIS-DAP其中的一种。如果需要通过IAR或者STVD软件针对stm8在线调试，不推荐使用该芯片，而是使用STM32F103CBT6主控，或者使用极海的APM32F103C8T6，IAR和ST Visual Develop软件在线调试功能都正常。
  • 如果采用极海的APM32F103C8T6当作：ST-LINK/V2那么就不支持STM32CubeProgrammer软件对STM32进行程序烧录以及OB选项修改，无法连接到目标芯片，序列号显示为单符而不是一串数字序列。通过STM32 ST-LINK Utility软件点击Refresh后，烧录器的序列号能显示支持，以及Keil在线烧录不受影响。如果是烧录ST-LINK/V2-1固件，序列号都可以显示正常，支持`STM32CubeProgrammer。

  • 🌿采用合宙Air32F103CBT6芯片烧录ST-LINK/V2固件后，连接烧录目标信息，烧录器的序列号：B55B5A1A0000000064B9D201，能正常显示。
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  • 🌿和合宙Air32f103制作的ST-LINK v2烧录器使用ST Visual Programmer烧录STM8系列芯片演示：
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  • 🌿主控采用极海的APM32F103C8T6芯片烧录ST-LINK/V2固件后，连接烧录目标信息，STM32 ST-LINK Utility软件，能正常显示。
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  • 🌿使用STM32CubeProgrammer软件，则显示@：
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  • 📋主控使用STM32F103CBT6序列号信息340024000C0000373446524E
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    而使用STM32CubeProgrammer软件，则显示4：
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🍁Air32F103差异说明

⚡整体来说可以使用，但是当ST-LINK/V2使用时，针对stm8在线调试功能表现不佳,对stm32功能正常。Air32F103在对stm8进行在线调试功能上表现差劲，不管是通过IAR软件调试还是STVD软件发现很难实现在线调试。在点击调试按钮时，容易报the debugging session could not be started.弹窗，SWIM error [30006]错误信息，有时多点几次又能成功进入调试。如果需要将Air32F103当ST-LINK/V2使用特别注意这一点。当通过stm8专用下载软件：STVP进行下载，每次硬件连接后需要点击3次，才能下载成功，在不重复拔插情况下，后面可以连续下载成功。主控使用STM32F103CBT6不存在以上问题。

  • 📽采用主控使用STM32F103CBT6对stm8的在线调试功能演示：
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🌼固件烧写和固件升级说明

  • 🖋ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1差异说明：
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  • 🌿J-LINK-OB需要刷特定的固件才能兼容引脚，可以参考该开源工程：https://oshwhub.com/dean/stlink_uart
1. 将烧录器烧写成支持stm8和stm32固件ST-LINK/V2。
    1. 将原始固件：STLinkV2.J16.S4.bin烧录进去.
    1. 升级固件。升级工具可以选择：stsw-link007中的升级工具ST-LinkUpgrade.exe或者使用STM32CubeProgrammer工具进行升级，最终升级到当前最新版本V2J40S7。
  • 🌿stsw-link007\Windows\ST-LinkUpgrade.exe
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  • 🌿STM32CubeProgrammer工具
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🍁两个工具进行升级，可以看到最终升级的固件版本有差异。使用stsw-link007工具最终升级的版本是V2.J40.S7,而STM32CubeProgrammer工具最终升级到的版本是V2.J39S7

  • 🌿使用STM32CubeProgrammer工具升级之后：

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🚩1. 以上两个工具升级，不管是使用stsw-link007工具升级到V2.J40.S7，还是通过STM32CubeProgrammer工具升级到V2.J39S7，可以使用Keil软件烧录或STM32 ST-LINK Utility烧录工具，但是对于主控采用STM2F103CBT6芯片的，STM32CubeProgrammer工具不能下载，可以识别到烧录器以及固件版本，序列号只能显示单字符7，感觉是这里异常导致不能下载程序。不影响使用命令行调用下载命令。例如在Arduino IDE环境下，通过命令行执行烧录，不知道是不是买的这颗芯片的个别体质问题还是其他原因，使用合宙的Air32F103CBT6芯片的可以正常显示序列号，并且可以使用STM32CubeProgrammer工具直接下载和配置OB选项。
🚩2. 合宙的Air32F103CBT6芯片支持烧录ST-LINK/V2固件，当作STM32 调试和下载器使用以及对stm8的程序下载功能（在线调试功能表现差劲）。

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🔰在STM32 ST-LINK Utility软件里烧录器序列号显示：
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  • 🌿通过STM32CubeProgrammer工具升级到V2.J39S7之后，还可以使用stsw-link007工具升级到最终的V2.J40.S7。当然你可以直接使用stsw-link007工具来直接升级到V2.J40.S7。
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🌴升级之后的版本：

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  • 🔰使用STVP工具，给stm8程序烧录：
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  • ✅支持IAR软件在线调试

  • 🔨也还可以通过STM32CubeProgrammer工具降级到V2.J39S7。
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2.将烧录器烧录成带虚拟U盘和虚拟串口ST-LINK/V2-1（不支持stm8烧录）

  • 🍂通过STM32 ST-LINK Utility工具烧录固件STLinkV2.J28.M18.bin
  • 🍂通过其工具STM32 ST-LINK UtilityST-LINK升级功能,升级到V2.29.M18.
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  • 🔧也可以使用stsw-link007工具升级到最新固件版本：V2.J41S7
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  • 🛠使用stsw-link007工具升级。
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  • 🎋也可以使用STM32CubeProgrammer工具为烧录器升级固件，不过当前升级的固件版本还没有stsw-link007工具升级的固件版本高。
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  • ⚡升级后可以使用STM32CubeProgrammer工具给STM32下载程序。
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3. 刷DAP-LINK固件

🎉DAP-LINK是开源的，网上可以找到很多STM32f103刷dap-link固件。烧录和调试接口和ST-LINKV2的SWD接口共用，所以也可以用来刷DAP-LINK固件，来当DAP-LINK使用。在立创开源广场也有同类开源项目。
  • 这里演示烧写合宙提供的dap固件：air32_daplink.hex。
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  • 🔖刷完固件后，显示的设备信息：
    在这里插入图片描述
  • ⏳DAP-LINK，Keil烧录，参数设置。
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  • STM8和STM32的ST-LINKV2在线调试器/编程器官方说明文档：https://www.st.com/resource/en/data_brief/st-link-slsh-v2.pdf
  • STSW-LINK009为Windows 7、Windows 8、Windows 10签署的ST-LINK、ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1 USB驱动：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html
  • 🎈STM32CubeProgrammer烧录工具：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html
  • 📍STSW-LINK007升级工具：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link007.html
  • 📌 STM32 ST-LINK Utility烧录和固件升级工具：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link004.html

⚡其固件请前往立创开源链接附件下载，这里不提供。

  • 🔰相关原理图参考：

⚡官方ST-Link V2原理图：

链接：https://pan.baidu.com/s/1nn_U7SOybdUTGptBbAKUTA 
提取码：q3no

🛠J-LINK-OB 固件和ST-LINKv2固件互换

  • ✨经测试发现，J-LINK-OB 固件和ST-LINKv2固件互换，仅针对ST品牌的STM32F103CBT6能友好的支持固件互转，在使用极海的APM32F103CBT6以及合宙的Air32f103cbt6同样的方式多次尝试刷写都失败了。如果想刷J-Link固件，就不能使用此方法，直接烧录Hex固件的方式,请参考文章末尾的开源项目地址，内附J-LINK固件。

  • 🔖刷写工具：STLinkReflash固件升级转换：https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash

  • 🔨刷写操作很简单：打开刷写工具，分别依次输入A接受许可，然后按下数字1，回车，进行固件升级转换。
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  • 🌿通过刷写工具升级成J-Link ，是不带虚拟串口的。仅支持SWD调试方式，不支持JTAG方式。

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⛳开源地址

  • ✨ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1、DAP-LINK固件文件一同发布在立创开源工程附件资源里面，需要自取。
    在这里插入图片描述
  • 📌立创EDA:https://oshwhub.com/perseverance51/st-linkv2-xia-zai-qi
  • 📍J-LINK OB固件参考：https://oshwhub.com/dean/stlink_uart
  • 📍STSW-LINK009：为Windows 7、Windows 8、Windows 10签署的ST-LINK、ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1 USB驱动：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html
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