【Proteus仿真】51单片机+PCA9685 16路舵机控制

最新推荐文章于 2023-08-03 16:15:09 发布
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分类专栏： 51单片机+Proteus仿真实例开发指南 文章标签： proteus 51单片机 PCA9685
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本文通过Proteus仿真展示了如何使用51单片机配合PCA9685进行16路舵机控制。在I2C通信中，当A0-A5引脚接地时，PCA9685的地址设为0x80。提供了详细的程序源码和仿真资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 📺Proteus仿真演示：
    在这里插入图片描述

⛳I2C地址说明

  • 🎉 将A0-A5全部接地，地址为: 0x80

📝程序源码

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
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本次为课程设计中一个分支的记录，很多同学在同学在课程设计中购买现成的课程设计答案，他们的理由不同，但都主要集中在找不到资料，或者学不会，或者写不出来，刚好我也为毕业设计做准备可以记录一些在学习过程中遇到的有趣的内容。 目录一、软件版本二、选用硬件三、具体步骤四、遇到的问题并解决五、最终成果 一、软件版本 很多人认为软件版本不是最重要的内容会跳过，但是有时候可能正是软件版本的差异会引起很多问题。 本文所用到的软件和软件版本将会在这里记录： 软件名 版本 Proteus Proteus 8 Pr
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51单片机PCA9685控制16路舵机 /************************************************************************** PCA9685模块简单应用 平台：STC89C52RC，晶振：11.0592 ***************************************************************************/ #inc
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淘宝上卖的16路PWM舵机驱动模块的51单片机程序 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr 0x80// 1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r //片选地址，将焊接点置1可改变地址， // 当IIC总 呱嫌 多片PCA9685或相同地址时才需焊接 // #define PCA9685_SUBADR1 0x2 // #define PCA9685_SUBADR2 0x3 // #define PCA9685_SUBADR3 0x4 #define PCA9685_MODE1 0x0 #define PCA9685_PRESCALE 0xFE #define LED0_ON_L 0x6 #define LED0_ON_H 0x7 #define LED0_OFF_L 0x8 #define LED0_OFF_H 0x9 // #define ALLLED_ON_L 0xFA // #define ALLLED_ON_H 0xFB // #define ALLLED_OFF_L 0xFC // #define ALLLED_OFF_H 0xFD #define SERVOMIN 115 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096) #define SERVOMAX 590 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096) #define SERVO000 130 //0度对应4096的脉宽计数值 #define SERVO180 520 //180度对应4096的脉宽计算值，四个值可根据不同舵机修改 /**********************函数的声明*********************************/ /*--------------------------------------------------------------- 毫秒延时函数 ----------------------------------------------------------------*/ void delayms(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=148;y>0;y--); } /*--------------------------------------------------------------- IIC总线所需的通用函数 ----------------------------------------------------------------*/ /*--------------------------------------------------------------- 微妙级别延时函数 大于4.7us ----------------------------------------------------------------*/ void delayus() { _nop_(); //在intrins.h文件里 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } /*--------------------------------------------------------------- IIC总线初始化函数 ----------------------------------------------------------------*/ void init() { sda=1; //sda scl使用前总是被拉高 delayus(); scl=1; delayus(); } /*--------------------------------------------------------------- IIC总线启动信号函数 ----------------------------------------------------------------*/ void start() { sda=1; delayus(); scl=1; //scl拉高时 sda突然来个低电平 就启动了IIC总线 delayus(); sda=0; delayus(); scl=0; delayus(); } /*--------------------------------------------------------------- IIC总线停止信号函数 ----------------------------------------------------------------*/ void stop() { sda=0; delayus(); scl=1; //scl拉高时 sda突然来个高电平 就停止了IIC总线 delayus(); sda=1; delayus(); } /*--------------------------------------------------------------- IIC总线应答信号函数 ----------------------------------------------------------------*/ void ACK() { uchar i; scl=1; delayus(); while((sda=1)&&(i<255)) i++; scl=0; delayus(); } /*--------------------------------------------------------------- 写一个字节,无返回值，需输入一个字节值 ----------------------------------------------------------------*/ void write_byte(uchar byte) { uchar i,temp; temp=byte; for(i=0;i<8;i++) { temp=temp<<1; scl=0; delayus(); sda=CY; delayus(); scl=1; delayus(); } scl=0; delayus(); sda=1; delayus(); } /*--------------------------------------------------------------- 读一个字节函数，有返回值 ----------------------------------------------------------------*/ uchar read_byte() { uchar i,j,k; scl=0; delayus(); sda=1; delayus(); for(i=0;i<8;i++) { delayus(); scl=1; delayus(); if(sda==1) { j=1; } else j=0; k=(k<< 1)|j; scl=0; } delayus(); return k; } /*--------------------------------------------------------------- 有关PCA9685模块的函数 ----------------------------------------------------------------*/ /*--------------------------------------------------------------- 向PCA9685里写地址，数据 ----------------------------------------------------------------*/ void PCA9685_write(uchar address,uchar date) { start(); write_byte(PCA9685_adrr); //PCA9685的片选地址 ACK(); write_byte(address); //写地址控制字节 ACK(); write_byte(date); //写数据 ACK(); stop(); } /*--------------------------------------------------------------- 从PCA9685里的地址值中读数据(有返回值) ----------------------------------------------------------------*/ uchar PCA9685_read(uchar address) { uchar date; start(); write_byte(PCA9685_adrr); //PCA9685的片选地址 ACK(); write_byte(address); ACK(); start(); write_byte(PCA9685_adrr|0x01); //地址的第八位控制数据流方向，就是写或读 ACK(); date=read_byte(); stop(); return date; }
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基于单片机的PWM舵机控制仿真
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【用Proteus仿真Arduino】 07 – 舵机的控制
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7.1 简介 学习对舵机的控制。 7.2 Servo 舵机的控制信号是脉冲位置调制(PPM)信号，是一种宽度可调的周期性方波脉冲信号，周期一般为20ms，当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生变化，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。一般舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系表示。 7.3 原理图 proteus仿真里面添加舵机，在元器件搜索栏中输入“servo”，并添加至元器件选择栏中。 并将舵机中间的管脚接至数字口9脚，也就是ATmega328P的12管脚，同时上管脚接至+5V，下管脚接至地端，修改后的Proteus仿真图 7.4 代码 #include Servo mys
基于51单片机舵机转动实验设计 包含程序与Proteus仿真文件
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本实验设计是关于如何利用51单片机控制舵机进行角度转动，同时提供了程序代码和Proteus仿真文件，使得学习者可以在不实际搭建硬件的情况下，通过仿真环境理解并验证系统的工作原理。 首先，舵机是一种特殊的电机，...
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niruxi0401的博客
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51单片机物联网智能小车系列文章目录 第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案 第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案 第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车 第四篇：最简单DIY基于51单片机的舵机控制器 第五篇：最简单DIY基于蓝牙、51单片机和舵机的钢铁爱国者机关枪控制器 第六篇：最简单DIY基于Android系统的万能蓝牙设备智能遥控器 第七篇：最简单DIY基于51单片机、PCA9685、IIC、云台的舵机集群控制程序 第八篇：最简单DIY基于C#和51单片机上下位机一体化
Proteus仿真：51单片机--数码管显示舵机角度值
牛顿的三棱镜的博客
10-24 3349
51单片机数码管显示舵机角度电路仿真一、74HC595控制数码管显示1、74HC595二、PWM控制舵机角度三、完整代码和电路仿真 一、74HC595控制数码管显示 1、74HC595 二、PWM控制舵机角度 三、完整代码和电路仿真 ...
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