基于Arduino平台dmp库+匿名四轴上位机测试MPU6050

已于 2023-03-13 18:01:39 修改
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分类专栏： Arduino应用笔记 ESP8266开发应用笔记 文章标签： mpu6050 mpu6050上位机调试
于 2023-03-13 13:52:14 首次发布
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基于Arduino平台dmp库+匿名四轴上位机测试MPU6050

✨本内容工程是通过MDK Keil工程移植到Arduino平台，实现通过上位机软件串口端获取MPU6050数据，经过数据转换为3D动态模拟显示，方便在上位机调试工程代码，本工程只实现了将读取的MPU6050实时数据传输到上位机软件上显示，没有添加PID控制算法来调节设备的功能代码。

  • 🔖所使用的验证对象：Arduino UNO、ESP8266、STM32F103C8T6

  • 🚩注意不支持使用最新版本的匿名四轴上位机通讯协议，只能使用特定的2.6版本进行调试。基本满足对所有功能的调试使用。

  • 🔖有关上位机的使用可以，在使用界面按F12查看帮助说明。

  • 🎬上位机效果演示：
    在这里插入图片描述

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perseverance52
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