基于Arduino平台dmp库+匿名四轴上位机测试MPU6050

已于 2023-03-13 18:01:39 修改
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分类专栏： Arduino应用笔记 ESP8266开发应用笔记 文章标签： mpu6050 mpu6050上位机调试
于 2023-03-13 13:52:14 首次发布
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本博客介绍如何将MDK Keil工程移植到Arduino，通过上位机软件串口接收MPU6050数据并3D模拟显示。内容包括引脚定义、程序代码及源码分享，特别提醒需使用特定版本的匿名四轴上位机，并初始化时钟避免乱码问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于Arduino平台dmp库+匿名四轴上位机测试MPU6050

✨本内容工程是通过MDK Keil工程移植到Arduino平台，实现通过上位机软件串口端获取MPU6050数据，经过数据转换为3D动态模拟显示，方便在上位机调试工程代码，本工程只实现了将读取的MPU6050实时数据传输到上位机软件上显示，没有添加PID控制算法来调节设备的功能代码。

  • 🔖所使用的验证对象：Arduino UNO、ESP8266、STM32F103C8T6

  • 🚩注意不支持使用最新版本的匿名四轴上位机通讯协议，只能使用特定的2.6版本进行调试。基本满足对所有功能的调试使用。

  • 

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05-09
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