AVR 328pb定时器0基本介绍和使用

AVR 328pb定时器0基本介绍和使用

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• 📌参考ATmega328PB文档.

• 📍结合参考同架构lgt8f328p中文文档：http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads/2023/03/LGT8FX8P_databook_v1.0.4.pdf

• 📄定时器基本信息：

Timer0/2: 8-Bit timer
Timer1/3/4: 16-Bit timer

📗定时器0基本功能描述

• 🍃两个独立的输出比较单元
• 🍃双缓冲输出比较寄存器
• 🍃比较匹配发生时自动清零计数器并自动加载.(自动重装载)
• 🍃无干扰脉冲的相位修正的PWM输出。
• 🍃三个独立的中断源：溢出和比较匹配中断 （TOV0、OCF0A和OCF0B）

📑TC0寄存器列表

• 🌿TC0控制寄存器A- TCCR0A
  
  
• 🌿TC0控制寄存器B- TCCR0B
  
  
• 🌿波形生成模式位(WGM0[1:0])描述:
  

📘定时器0工作模式

定时计数器0有四种不同的工作模式，包括普通模式（Normal），比较匹配时清零（CTC）模式，快速脉冲宽度调制（FPWM）模式和相位修正脉冲宽度调制（PCPWM）模式，由波形产生模式控制位WGM0[2:0]来选择。

• 🌿328PB定时器0架构
  

🌿相位修正PWM模式

• 时序图：
  

当设置WGM0[2:0]=1 或 5 时，定时计数器 0 进入相位修正PWM模式，计数的最大值TOP 分别为MAX（0xFF）或OCR0A。计数器采用双向操作，由BOTTOM递增到TOP，然后又递减到BOTTOM，再重复此操作。计数到达TOP和BOTTOM时均改变计数方向，计数值在TOP或BOTTOM 上均只停留一个计数时钟。在递增或递减过程中，计数值TCNT0与OCR0x匹配时，输出比较信号OC0x将会被清零或置位，取决于比较输出模式COM0x的设置。与单向操作相比，双向操作可获得的最大频率要小，但其极好的对称性更适合于电机控制。

• 相位修正PWM模式下，当计数到达BOTTOM时置位TOV0标志，当计数到达TOP时把比较缓冲器的值更新到比较值。如果中断使能，在中断服务程序中可以更新比较缓冲器OCR0x寄存器。
  设置OC0x 引脚的数据方向寄存器为输出时才能得到输出比较信号OC0x的波形。波形的频率可用下面的公式来计算：

FOCnxPCPWM = Fclk /N*510 (N由CS0[2:0] 决定)

其中，N表示的是预分频因子（1，8，64，256或者1024）。

在递增计数过程中，当TCNT0与OCR0x匹配时，波形产生器就清零（置位）OC0x信号。在
递减计数过程中，当TCNT0与OCR0x匹配时，波形产生器就置位（清零）OC0x信号。由此OCR0x 的极值会产生特殊的PWM波。当OCR0x设置为最大值或最小值时，OC0x信号输出会一直保持低电平或高电平。
为了保证输出PWM波在最小值两侧的对称性，在没有发生比较匹配时，有两种情况下也会翻转OC0x信号。第一种情况是，当OCR0x的值由最大值0xFF改变为其他数据时。当OCR0x为最大值，计数值达到最大时，OC0x 的输出与前面降序计数时比较匹配的结果相同，即保持OC0x不变。此时会更新比较值为新的OCR0x的值（非0xFF）， OC0x的值会一直保持，直
到升序计数时发生比较匹配而翻转。此时OC0x信号并不以最小值为中心对称，因此需要在TCNT0 到达最大值时翻转 OC0x 信号，此即没有发生比较匹配时翻转 OC0x 信号的第一种情况。第二种情况是，当TCNT0从比OCR0x 高的值开始计数时，因而会丢失一次比较匹配，从而引起不对称情形的产生。同样需要翻转OC0x信号去实现最小值两侧的对称性。

• 📝相位修正PWM模式测试例程：

/*
 * Timer0_ OC0A_PWM_Pulse.c
 *
 * Created: 2024/2/1 10:45:11
 * Author : Administrator
 */

#include <avr/io.h>



void Sys_Clock_Init(void)
{
   

// Crystal Oscillator division factor: 1 PSC  16MHz HSE
    CLKPR=(1<<CLKPCE);
    CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);

}

void Gpio_Init(void)
{
   

    // Port D initialization  PD6 PD5 OutPut
    // Function: Bit7=In Bit6=Out Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
    DDRD=(0<<DDD7) | (1<<DDD6) | (1<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
    // State: Bit7=T Bit6=0 Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
    PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

}

void Timer0_PWM_Init(void)
{
   
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250.000 kHz、
// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Disconnected
// Timer Period: 2.04 ms
// Output Pulse(s):
//Phase Correct PWM Mode PWM频率
// OC0A Period: 2.04 ms Width: 1.024 ms
//N represents the prescale divider (1, 8, 64, 256, or 1024)
//1 PSC->62.5khZ
//FOCnxPWM = Fclk /N*510 (N由CS0[2:0] 决定)
    /*
        TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (1<<WGM00);//250KHz
        TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);//64PSC :PWM频率= 1600 000/64*510
    */
    TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) |