AVR 328pb串口基本介绍和使用

AVR 328pb串口基本介绍和使用

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• 📍相关篇《AVR 328pb定时器0基本介绍和使用》

• 🔖主要基于Atmel Studio 7.0开发环境配置使用，附带Arduino使用例程介绍。

• 📍结合参考同架构lgt8f328p中文文档：http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads/2023/03/LGT8FX8P_databook_v1.0.4.pdf

• 🪓工作模式下计算波特率（位/秒）以及UBRR值的公式。
  

📘波特率设置及引入误差

对于标准晶振及谐振器频率来说，异步模式下的实际通信的波特率可通过波特率计算公式来
获得，它与常用通信波特率之间的误差可用如下公式来计算：

Error[%] = (Baudreal/Baud – 1)*100%

其中，Baud为常用的通信波特率，Baudreal为通过计算公式算出来的波特率，带入波特率计
算公式即可得到波特率误差与系统时钟fsys和波特率寄存器UBRR值之间的关系如下：

普通模式：

Error[%] = (fsys/(16*(UBRR+1))/Baud – 1)*100% 

倍速模式：

Error[%] = (fsys/(8*(UBRR+1))/Baud – 1)*100% 

• 📄不同频率和波特率配置误差表：
  

• 当不考虑通信两边的时钟误差，即系统时钟 fsys为标准时钟时，即可得到波特率误差 UBRR值之间的关系。下表即为16MHz系统时钟下不同UBRR值设置下的波特率误差。
  
• 🔱从上表可知，在使用外部晶振并且是1000整数倍的情况下，波特率设置在9600或以下误差率最小。当然如果是使用不是1000整数倍的晶振频率，波特率的误差可以很大的改善。各有取舍 。

📗串口相关寄存器定义

• UCSRA – USART 控制和状态寄存器A
  
  

• UCSRB – USART控制和状态寄存器B
  
  

• UCSRC– USART控制和状态寄存器C
  
  

• 🌿UBRR寄存器（包含：UBRRnH 和UBRRnL）
  

• • UBRRnL – USART波特率寄存器低字节
    
• • UBRRnH – USART波特率寄存器高字节
    
    

• UDR – USART 数据寄存器
  

• 🌿串口参数代码具体配置：（基于Atmel Studio GCC C Executable Project裸机开发模式）

#define BAUD 9600
#define F_CPU 16000000UL
#define MYUBRR (F_CPU/16/BAUD-1)

// 串口初始化
void USART0_Init(void)
{
   
    UCSR0A=(0<<RXC0) | (0<<TXC0) | (0<<UDRE0) | (0<<FE0) | (0<<DOR0) | (0<<UPE0) | (0<<U2X0) | (0<<MPCM0);
    /*Enable receiver and transmitter */
    UCSR0B=(1<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);
    /* Set frame format: 8data, 1stop bit */
    UCSR0C=(0<<UMSEL01) | (0<<UMSEL00) | (0<<UPM01) | (0<<UPM00) | (0<<USBS0) | (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00) | (0<<UCPOL0);
   /*Set baud rate */
    UBRR0H = (unsigned char)(MYUBRR>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)MYUBRR;
       stdout = &mystdout;//输出流配置

    // Ensure that the USART0 is enabled
    PRR0&= ~(1<<PRUSART0);


// Globally enable interrupts
    sei();

}

• 🔖如果波特率倍频（X2）:

#define BAUD 9600
#define F_CPU 16000000UL
#define MYUBRR (F_CPU/8/BAUD-1)

// 串口初始化
void USART0_Init(void)
{
   
// USART0 Baud Rate: 9600 (Double Speed Mode)
    UCSR0A=(0<<RXC0) | (0<<TXC0) | (0<<UDRE0) | (0<<FE0) | (0<<DOR0) | (0<<UPE0) | (1<<U2X0) | (0<<MPCM0);
    /*Enable receiver and transmitter */
    UCSR0B=(1<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (