Nao
人間クズ
这个作者很懒,什么都没留下…
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Nao机器人——对Bhuman代码的理解2
Bhuman自带的demo中实现的功能是很基础的,很多功能需要自己找接口添加,其实bhuman发布出来的源码都是阉割版的,除了步态,simRobot,标定工具等调试工具很好用意外,许多图像识别并不好用,但是它给了一个很好的框架供我们开发(如果能有办法把例如halcon等软件的第三方库烧进去使用图像识别问题就能变得很轻松) 这里以修改哨声识别为例,简单讲下如何添加、修改Representation里...原创 2018-12-19 15:31:37 · 1957 阅读 · 4 评论 -
Nao机器人——ubuntu16.04下使用BHuman
分享个人比赛过程中使用BHuman的心得。欢迎批评指正。原创 2018-12-18 19:54:01 · 3222 阅读 · 17 评论 -
Nao机器人——对Bhuman代码的理解1
在电脑上配置完Bhuman后打开的文件夹如图 介绍一下各个文件夹 Build文件夹中包含编译好的程序,bush,simRobot等工具。 Config文件夹中有许多程序的配置和脚本文件,如哨声识别的参考模型,机器人能播放的Sounds,simRobot中读取的场景文件以及连接机器人的网络配置等等。 Install和Make文件夹主要用向实体Nao机器人创建、安装bhuman,编译程序等。 Src...原创 2018-12-19 11:32:51 · 3237 阅读 · 5 评论