Nao机器人——对Bhuman代码的理解2

Bhuman自带的demo中实现的功能是很基础的,很多功能需要自己找接口添加,其实bhuman发布出来的源码都是阉割版的,除了步态,simRobot,标定工具等调试工具很好用意外,许多图像识别并不好用,但是它给了一个很好的框架供我们开发(如果能有办法把例如halcon等软件的第三方库烧进去使用图像...

2018-12-19 15:31:37

阅读数 408

评论数 3

Nao机器人——对Bhuman代码的理解1

在电脑上配置完Bhuman后打开的文件夹如图 介绍一下各个文件夹 Build文件夹中包含编译好的程序,bush,simRobot等工具。 Config文件夹中有许多程序的配置和脚本文件,如哨声识别的参考模型,机器人能播放的Sounds,simRobot中读取的场景文件以及连接机器人的网络...

2018-12-19 11:32:51

阅读数 526

评论数 1

Nao机器人——ubuntu16.04下使用BHuman

分享个人比赛过程中使用BHuman的心得。欢迎批评指正。

2018-12-18 19:54:01

阅读数 560

评论数 5

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭