传感器标定
文章平均质量分 92
令狐少侠、
**
展开
-
小觅双目+IMU联合标定
Kalibr标定工具标定mynt小觅相机原创 2019-08-23 16:00:36 · 4271 阅读 · 3 评论 -
ROS下单目和双目相机的标定
ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法本次标定用笔记本电脑自带的摄像头安装相机驱动 usb_camcd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 安装编译image_pi...原创 2019-08-22 21:57:17 · 8916 阅读 · 5 评论