【ROS小车6】_无线网卡的4种工作模式

1、背景

ROS小车会经常在运动中调试，因此在机载电脑上连接屏幕、鼠标、键盘是不太方便的选择。使用ssh远程登陆小车可以解决上述问题，而笔者目前了解到的ssh远程登陆小车，需要将小车配置为 master 模式，即发出 WiFi 信号供其它 WiFi 设备接入。之前对 WiFi 的模式一点都不了解，现在稍微了解了一下，记录在此。

2、无线网卡的4种模式

无线网卡常见的工作模式有4中，分别为 Master，Managed，ad-hoc，monitor

① Master 模式

Master 模式主要用作无线接入点（WAP），提供无线接入服务以及路由功能。例如我们使用的无线路由器就是工作在 Master 模式下。

注：
a. ROS 小车后期也会配置为 Master 模式，以让从机可以ssh远程登陆
b. WAP : Wireless Access Point

② Managed 模式

对于一般的无线网卡来说，最常见的模式还是 Managed。Managed 模式用于接入无线接入点 （WAP）。例如手机的无线网卡就工作在 Managed 模式下。

③ ad-hoc 模式

对于需要两台主机进行直连的情况下可以使用 ad-hoc 模式，这样主机之间是采用对等网络的方式进行连接。

注：笔者目前不需要使用这个模式

④ monitor 模式

monitor 模式主要用于监控无线网络内部的流量，用于检查网络和排错。

注：笔者目前不需要使用这个模式