VJC中机器人走多边形转向角度、速度、时间数值的计算

1.计算转向角度
这个要用自己的基本几何知识解决了，例如我画的~

2.设速度为100,计算角度
由于走正方形时转向数据为角度90°，速度：100，时间：0.25，则可以计算转1°的时间=（0.25/90）
则设速度为100，计算其他多边形的时间公式为：(0.25/90)*X（X为转向度数），例如走五角星的数据为速度100，时间为(0.25/90)144=0.4
**补充：角度=3.6vt**例如：90°=3.6100*0.25

3.设速度为N,计算角度
我们有了以100为基础计算出的速度、时间后，那么现在我们将转向速度设置为我们需要的速度计算就很简单了，公式：V1T1=V2T2，即假设转向速度设置为50走五角星，那么它的时间就应该设置为0.8；以50的速度走正方形，时间就设置为0.5

4.常用的数据

图形	转向角度	速度	时间
三角形	120°	100	0.33
正方形	90°	100	0.25
五角星	144°	100	0.4
正六边形	60°	100	0.167