ROS
张炳远
这个作者很懒,什么都没留下…
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process has died
编译报错:[ERROR] [1618491729.587751239]: Couldn’t open joystick force feedback! [rubber_joy-2] process has died!1、错误信息[ERROR] [1618491729.587751239]: Couldn't open joystick force feedback![rubber_joy-2] process has died [pid 23944, exit code -11, cmd /home/原创 2021-04-15 21:14:34 · 5038 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 设置环境变量
ubuntu16.04 设置环境变量1、打开.bashrc 文件sudo gedit ~/.bashrc2、需要输入用户密码3、找到设置环境变量的位置source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/hky_xt/devel/setup.bashsource ~/hky_xt1/devel/setup.bashsource ~/linshi3/devel/setup.bashsource ~/lodging_robot/devel/setup.bash原创 2021-04-15 08:23:02 · 701 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ROS 话题 服务 动作 消息
Ubuntu16.04 Ros 话题 服务 动作 消息一、添加话题服务文件1、找包find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation actionlib_msgs actionlib)2、原创 2020-12-30 16:11:51 · 277 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 ros 服务的一个注意要点
ubuntu16.04 ros 服务的一个注意要点1、分为服务请求方和服务服务方2、注意有三个- - -注意三个- - -上面的是请求reqint64 aint64 b下面的是服务resint64 sum3、服务代码/** * AddTwoInts Server */ #include "ros/ros.h"#include "linlinshi/AddTwoInts.h"// service回调函数,输入参数req,输出参数resbool add(linlinshi:原创 2020-12-28 22:41:13 · 203 阅读 · 0 评论 -
问题 `CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message):`
问题 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message):1、具体问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message): generate_messages() must be called after add_service_files()Call Stack原创 2020-12-28 21:35:24 · 4034 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: 找不到 -lhcnetsdk
/usr/bin/ld: 找不到 -lhcnetsdk具体报错[ 98%] Built target cirs_girona_cala_viuda_generate_messages/usr/bin/ld: 找不到 -lhcnetsdk/usr/bin/ld: 找不到 -lhpr/usr/bin/ld: 找不到 -lHCCore/usr/bin/ld: 找不到 -lHCCoreDevCfg/usr/bin/ld: 找不到 -lStreamTransClient/usr/bin/ld: 找不到原创 2020-09-10 18:17:02 · 2896 阅读 · 2 评论 -
fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
ubuntu16.04 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录1、整体错误/home/zby/linshi2/src/steppingmotor_control/src/main.cpp:2:26: fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录compilation terminated.steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/build.make:62: recipe for原创 2020-09-10 15:54:48 · 2873 阅读 · 5 评论