汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.6.2 数据传输服务（0x36）

最新推荐文章于 2024-08-26 18:28:52 发布
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分类专栏： 车辆UDS诊断协议及测试工具链系统教程 文章标签： UDS 14229 诊断 数据传输 BootLoader
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/117708210
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本文详细介绍了UDS诊断服务中的0x36数据传输服务，包括请求报文和肯定响应报文的格式，以及在下载和上传流程中的应用。在数据传输过程中，数据块序号用于校验和重传机制，同时文章列举了可能遇到的否定响应码及其含义，如请求顺序错误、请求超出范围等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

36服务就是用来在诊断仪和ECU之间传输数据的，有两个方向：在下载流程中，是诊断仪发送的请求报文中包含数据，在上传流程中，是ECU返回的肯定响应中包含数据。

36服务必须在34或35服务后开始执行。

在传输数据的时候，因为网络层传输能力大小的限值，大多数情况下要传输的数据都不能用一次请求和响应传输完成，要分成多个36服务来传输，我们通常把每个36服务请求或响应中传输的数据叫做一个数据块。

2. 请求报文格式

36服务的请求报文格式如下：
在这里插入图片描述

  • transferRequestParameterRecord：就是指所要传输的数据，在下载流程中是必须的，在上传流程中不存在。
  • blockSequenceCounter：数据块序号，1字节无符号数，第一个36报文的序号是1，之后每次加1，加到255后要从0重新开始。这个数据块可被诊断仪或ECU用来校验当前数据块传输是否成功，能在出错的时候实现
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