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原创 CLIP的model.py学习笔记

CLIP在github上的代码目录如下图 (左)所示,目录的展开图如下图 (右)所示,CLIP代码的模型部分在/clip文件夹下的model.py文件中,这个文件是后面重点剖析对象。/date文件夹下面为一些说明文件,/notebooks文件夹下是一些关于如何测试CLIP的教程。/ModelPt文件夹下是作者预训练的一些模型,是本地部署的时候下载加入的,在github上的代码没有这部分。此帖用于本人课程学习报告的支撑材料。

2024-01-11 11:08:57 705

翻译 RegionCLIP (CVPR 2022) 的官方 PyTorch 实现

我们提出的 RegionCLIP 对 CLIP 进行了大幅扩展,以学习区域级视觉表征。RegionCLIP 可实现图像区域与文本概念之间的精细对齐,从而支持基于区域的推理任务,包括零镜头对象检测和开放词汇对象检测。: 我们利用 CLIP 模型将图像区域与模板标题相匹配,然后对模型进行预训练,以对齐这些区域-文本对。: 经过预训练后,学习到的区域表征就能支持物体检测的零点推理。: 学习到的 RegionCLIP 模型可通过附加的对象检测注释进一步微调,从而使我们的模型可用于完全监督或开放词汇的对象检测。

2023-12-12 16:53:12 442 2

原创 CLIP在Github上的使用教程

可以用自然语言指示它在给定图像的情况下预测最相关的文本片段,而无需直接对任务进行优化,这与 GPT-2 和 3 的零镜头功能类似。我们发现,CLIP 无需使用任何 128 万个原始标注示例,就能在 ImageNet "零拍摄 "上达到原始 ResNet50 的性能,克服了计算机视觉领域的几大挑战。给定一批图像和一批文本标记,返回两个张量,其中包含与每张图像和每个文本输入相对应的 logit 分数。可以选择指定运行模型的设备,默认情况下,如果有第一个 CUDA 设备,则使用该设备,否则使用 CPU。

2023-12-05 17:12:03 1527 1

原创 下载CVPR论文集

前一段时间想看CVPR的论文,想上网找CVPR的论文集,找了半天找不到,然后在微信搜一搜上发现了如下代码,可以一键爬取所有论文,甚喜。只记得文章最开头硕大几个字**“授人以鱼不如授人以渔”**。在下面python代码的同级目录下新建CVPR2023文件夹,然后运行文件即可。如果需要下载其他年份的论文,只要将。中的2023改为对应年份即可。

2023-11-29 11:20:46 749

原创 使用中文维基百科训练word2vec模型

训练结束后会产生三个模型文件wiki_zh.model、wiki_zh.model.wv.vectors.npy、wiki_zh.model.syn1neg.npy,找到其中的:opencc-1.0.1-win64,将wiki_zh.txt拷贝到该文件夹下,在opencc-1.0.1-win64文件夹下使用如下命令。命令执行一会,执行结束后会产生一个文件wiki_zh_jian.txt,这个文件就是简体的文本。执行结束后生成一个文件wiki_zh_jian_cut.txt。

2023-11-15 10:53:32 424 1

原创 Matla + SVD 求解变换矩阵

% svd分解迭代求取R,T% 要求inputA和inputB点集没有尺度变换,只有旋转和平移function [RR,TT,msen]=findhomobySVD(inputA,inputB) N=size(inputA,1); %2计算目标点集P的重心和参考点集X的重心up=mean(inputA); %1*3的矩阵ux=mean(inputB); %1*3的矩阵%3_由点集P和X构造协方差矩阵E=((inputA-repmat(up,N,1))'*(inpu.

2021-11-26 10:49:31 903 1

原创 Matlab + Ransac 求两个对应点集的变换矩阵

Ransac的算法流程如下:% ---- run RANSAC ----% define RANSAC parametersthreshDistBetPoints = 0.1;numOfIteration = 50;numOfRandomPoints = 3;inlierRatio = 0.6;% output parameters of RANSACbest_transform = [];best_num_inliers = 0;% Plot the data pointsfo

2021-11-26 10:44:49 1375

原创 matlab提取图形形心

img = imread('coin.png');ibw = im2bw(img,0.4);ibw = imfill(ibw,'holes');ilabel = bwlabel(ibw);Area_I = regionprops(ilabel,'centroid');figure;imshow(img);hold on;for x = 1: numel(Area_I)plot(Area_I(x).Centroid(1),Area_I(x).Centroid(2),'b*');endc

2021-03-02 08:31:29 1810 2

原创 清华镜像源安装opencv或opencv-contrib

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python3.4.2.16pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python3.4.2.16

2021-02-26 09:38:11 10002 1

原创 清华镜像源安装tensorflow

pip install tensorflow-gpu==2.0.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2021-02-25 20:37:26 8761

原创 Ubuntu下JetBrains 系列软件的免费安装教程

一、按照晚上通用教程,安装软件,选择试用版,然后打开软件。二、下载插件,网址等会放上来。三、将下载的文件解压,断开网络,然后将其中的agent.zip文件直接拖曳到软件的界面中。选择重启,然后选择为***安装。四、修改如下三个文件:第一个文件,在/etc/hosts文件的最后加上第二个文件,在pycharm-2020.1.3/bin/pycharm.vmoptions最后加上-javaagent:/home/lree/pycharm-2020.1.3/agent.zip(agent.zip存放的路

2021-02-01 09:35:03 837

原创 Xmind免费安装使用教程

百度云下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ij6ta0nnsdoiN5puJ2pDEQ提取码:xg2l复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦安装双击XMind-2020-for-Windows-64bit-10.1.0-202003240026完成安装将下载的app.asar文件替换C:\Program Files\XMind\resources文件夹里面的同名文件即可正常使用...

2021-02-01 09:31:47 800

原创 简单几步向Android Studio导入Eclipse工程

网上有很多Android Studio导入Eclipse工程的教程,往往要删除很多东西,其实不然,那些Eclipse专门使用的配置文件在导入时Android Studio会自动屏蔽掉的,根本不会导入到Android Studio工程里,导入Android Studio只需要改两处比较简单的地方就可以了。首先,直接将下载的Eclipse所有文件放到一个文件夹,导入到Android Studio里。选择存放Eclipse工程的文件夹,一直下一步直到导入结束即可,导入过程中,Android Studio会将原

2020-07-07 19:47:38 1248

原创 使用QT新建工程并成功编译

2020-07-07 15:19:02 161

原创 使用STM32CubeMX新建Keil工程

第一步:双击软件图标,打开STM32CubeMX。第二步:点击File,选择新建工程。第三步:在左侧选择自己需要使用的控制器,在右侧双击该控制器,进入配置页面。第四步:为工程选择名称和存储路径,并选择生成Keil工程。第五步:配置Code Generator如下,这样选择可以使生成的代码按照配置资源进行归类。第六步:配置时钟,首先选择RCC进行配置,然后配置时钟树。到这里,工程就配置完了,现在我们利用STM32F103C8T6核心板上自带的LED灯进行测试,LED灯对应PC13引脚。选

2020-07-07 15:12:14 8445 4

原创 使用STM32CubeMX配置STM32串口

第一步:打开STM32CubeMX,选择使用的STM32控制器第二步,选择使用的STM32控制器第三步,设置工程名和保存目录第四步,设置Code Generator,按照如图设置可以自动获得按配置整理好的代码第五步,配置时钟第六步,配置串口打开串口中断第七步,点击右上角GENERATE CODE按钮,生成代码,打开生成的工程在生成好的代码的main.c文件中,添加如下代码/* USER CODE BEGIN 4 *///打印字符输出函数,有了这个函数可以在任意一处调用printf打印输出

2020-07-07 11:48:05 2263

原创 利用STM32CubeMX配置基于STMF32F407的FREERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验

前两周做基于STM32F407芯片的嵌入式系统设计的实验,主要完成利用超声波测距和利用编码器读取电机转速并调节电机转速稳定在800r/min左右。整个过程利用STM32CubeMX生成基本代码,自己所需要写的程序很少,很快就可以做完。首先将STM32CubeMX和KEIL升级到最新版本。首先打开STM32CubeMX,找到自己需要使用的芯片,建立新的工程:双击图标打开软件,打开时会有自哦对那个...

2019-07-01 08:59:31 4627 12

转载 如何永久关闭win10更新

如何永久关闭win10更新欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入很多人...

2019-06-24 15:51:07 533 9

基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

2021-12-31

reach_ros_node.zip

利用python读取nema0183标准协议的GPS数据并通过ROS节点发布出来,使用串口读取重点研究nmea_serial_start.py这个文件,也可以使用TCP/IP进行读取,需要这自己研究吧,也不知道在哪弄得代码了,反正我试过,可用

2021-09-20

利用STM32CubeMX配置基于STMF32F407的REERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验

本人博客利用STM32CubeMX配置基于STMF32F407的REERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验中的源工程文件,用作参考

2019-07-01

空空如也

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