python安装airsim插件 第三步，安装依赖，这里必须安装opencv，不然安装airsim的时候会报错，这里使用-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple是使用清华镜像源下载，安装速度更快。第一步，创建虚拟环境，这里我的虚拟环境名称为airsim。然后新建一个python程序，测试起飞和降落功能。第四步，安装airsim包。第二步，激活虚拟环境。
CLIP的model.py学习笔记 CLIP在github上的代码目录如下图 （左）所示，目录的展开图如下图 （右）所示，CLIP代码的模型部分在/clip文件夹下的model.py文件中，这个文件是后面重点剖析对象。/date文件夹下面为一些说明文件，/notebooks文件夹下是一些关于如何测试CLIP的教程。/ModelPt文件夹下是作者预训练的一些模型，是本地部署的时候下载加入的，在github上的代码没有这部分。此帖用于本人课程学习报告的支撑材料。
RegionCLIP (CVPR 2022) 的官方 PyTorch 实现 我们提出的 RegionCLIP 对 CLIP 进行了大幅扩展，以学习区域级视觉表征。RegionCLIP 可实现图像区域与文本概念之间的精细对齐，从而支持基于区域的推理任务，包括零镜头对象检测和开放词汇对象检测。: 我们利用 CLIP 模型将图像区域与模板标题相匹配，然后对模型进行预训练，以对齐这些区域-文本对。: 经过预训练后，学习到的区域表征就能支持物体检测的零点推理。: 学习到的 RegionCLIP 模型可通过附加的对象检测注释进一步微调，从而使我们的模型可用于完全监督或开放词汇的对象检测。
CLIP在Github上的使用教程 可以用自然语言指示它在给定图像的情况下预测最相关的文本片段，而无需直接对任务进行优化，这与 GPT-2 和 3 的零镜头功能类似。我们发现，CLIP 无需使用任何 128 万个原始标注示例，就能在 ImageNet "零拍摄 "上达到原始 ResNet50 的性能，克服了计算机视觉领域的几大挑战。给定一批图像和一批文本标记，返回两个张量，其中包含与每张图像和每个文本输入相对应的 logit 分数。可以选择指定运行模型的设备，默认情况下，如果有第一个 CUDA 设备，则使用该设备，否则使用 CPU。
下载CVPR论文集 前一段时间想看CVPR的论文，想上网找CVPR的论文集，找了半天找不到，然后在微信搜一搜上发现了如下代码，可以一键爬取所有论文，甚喜。只记得文章最开头硕大几个字**“授人以鱼不如授人以渔”**。在下面python代码的同级目录下新建CVPR2023文件夹，然后运行文件即可。如果需要下载其他年份的论文，只要将。中的2023改为对应年份即可。
使用中文维基百科训练word2vec模型 训练结束后会产生三个模型文件wiki_zh.model、wiki_zh.model.wv.vectors.npy、wiki_zh.model.syn1neg.npy，找到其中的：opencc-1.0.1-win64，将wiki_zh.txt拷贝到该文件夹下，在opencc-1.0.1-win64文件夹下使用如下命令。命令执行一会，执行结束后会产生一个文件wiki_zh_jian.txt，这个文件就是简体的文本。执行结束后生成一个文件wiki_zh_jian_cut.txt。
Matla + SVD 求解变换矩阵 % svd分解迭代求取R,T% 要求inputA和inputB点集没有尺度变换，只有旋转和平移function [RR,TT,msen]=findhomobySVD(inputA,inputB) N=size(inputA,1); %2计算目标点集P的重心和参考点集X的重心up=mean(inputA); %1*3的矩阵ux=mean(inputB); %1*3的矩阵%3_由点集P和X构造协方差矩阵E=((inputA-repmat(up,N,1))'*(inpu.
Matlab + Ransac 求两个对应点集的变换矩阵 Ransac的算法流程如下：% ---- run RANSAC ----% define RANSAC parametersthreshDistBetPoints = 0.1;numOfIteration = 50;numOfRandomPoints = 3;inlierRatio = 0.6;% output parameters of RANSACbest_transform = [];best_num_inliers = 0;% Plot the data pointsfo
matlab提取图形形心 img = imread('coin.png');ibw = im2bw(img,0.4);ibw = imfill(ibw,'holes');ilabel = bwlabel(ibw);Area_I = regionprops(ilabel,'centroid');figure;imshow(img);hold on;for x = 1: numel(Area_I)plot(Area_I(x).Centroid(1),Area_I(x).Centroid(2),'b*');endc
清华镜像源安装opencv或opencv-contrib pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python3.4.2.16pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python3.4.2.16
Xmind免费安装使用教程 百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ij6ta0nnsdoiN5puJ2pDEQ提取码：xg2l复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦安装双击XMind-2020-for-Windows-64bit-10.1.0-202003240026完成安装将下载的app.asar文件替换C:\Program Files\XMind\resources文件夹里面的同名文件即可正常使用...
Ubuntu下JetBrains 系列软件的免费安装教程 一、按照晚上通用教程，安装软件，选择试用版，然后打开软件。二、下载插件，网址等会放上来。三、将下载的文件解压，断开网络，然后将其中的agent.zip文件直接拖曳到软件的界面中。选择重启，然后选择为***安装。四、修改如下三个文件：第一个文件，在/etc/hosts文件的最后加上第二个文件，在pycharm-2020.1.3/bin/pycharm.vmoptions最后加上-javaagent:/home/lree/pycharm-2020.1.3/agent.zip（agent.zip存放的路
简单几步向Android Studio导入Eclipse工程 网上有很多Android Studio导入Eclipse工程的教程，往往要删除很多东西，其实不然，那些Eclipse专门使用的配置文件在导入时Android Studio会自动屏蔽掉的，根本不会导入到Android Studio工程里，导入Android Studio只需要改两处比较简单的地方就可以了。首先，直接将下载的Eclipse所有文件放到一个文件夹，导入到Android Studio里。选择存放Eclipse工程的文件夹，一直下一步直到导入结束即可，导入过程中，Android Studio会将原
使用STM32CubeMX新建Keil工程 第一步：双击软件图标，打开STM32CubeMX。第二步：点击File，选择新建工程。第三步：在左侧选择自己需要使用的控制器，在右侧双击该控制器，进入配置页面。第四步：为工程选择名称和存储路径，并选择生成Keil工程。第五步：配置Code Generator如下，这样选择可以使生成的代码按照配置资源进行归类。第六步：配置时钟，首先选择RCC进行配置，然后配置时钟树。到这里，工程就配置完了，现在我们利用STM32F103C8T6核心板上自带的LED灯进行测试，LED灯对应PC13引脚。选
使用STM32CubeMX配置STM32串口 第一步：打开STM32CubeMX，选择使用的STM32控制器第二步，选择使用的STM32控制器第三步，设置工程名和保存目录第四步，设置Code Generator，按照如图设置可以自动获得按配置整理好的代码第五步，配置时钟第六步，配置串口打开串口中断第七步，点击右上角GENERATE CODE按钮，生成代码，打开生成的工程在生成好的代码的main.c文件中，添加如下代码/* USER CODE BEGIN 4 *///打印字符输出函数，有了这个函数可以在任意一处调用printf打印输出
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