ubuntu16.04中安装gazebo模型库

ubuntu16.04中安装gazebo模型库

1 引言

在使用ubuntu16.04中gazebo时，因为模型库需要与国外网站链接，所以加载的比较慢。搜索相关解决方法时，有的用github中下载，但因为网速问题，下载速度极慢，而且下载下来后运行也会报错，因此用了另一种方案。

1 进入.gazebo文件

ctrl+h显示出.gazebo文件。

cd ~/.gazebo/

在文件夹内创建models

mkdir -p models

转到models文件夹中

cd ~/.gazebo/models/

下载txt文件

wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

下载压缩包

wget -i gazebo_models.txt

解压文件

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

参考链接：
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