STM32 HAL库 CubeMX教程（五）串口通信基础

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串口通信简介

UART: 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作 UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片， UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上。

USART:通用同步/异步串行接收/发送器,(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) USART 是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX：接收数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时， TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

USART 发送接收有三种基本方式，轮询、中断和 DMA。

USART结构框图：

关于USART发送和接收的具体过程请查阅《STM32中文参考手册》,了解即可，重点掌握实际操作应用， CubeMX大大简化了程序的编写。方便应用。

接下来简单演示使用STM32与PC进行数据的相互发送、接收…

CubeMX配置

串口1默认为PA9,PA10引脚，由于我的单片机开发板PA9,PA10用作了LED驱动，且并未引出，所以将USART1复用到PB6,PB7。

如果使用中断需要使能串口中断：

时钟配置：

初始化程序分析

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2. 串口复位
3. GPIO 端口模式设置
4. 串口参数初始化
5. 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6. 使能串口
7. 编写中断处理函数

使用CubeMX配置，前面6个步骤已经自动帮我们生成了，我们只需要编写中断处理函数和主函数就可以了，我们这里暂时采用轮询的方式并不需要编写中断处理函数。

生成的串口初始化程序主要在usart.c文件中：

1. 串口参数初始化

void MX_USART1_UART_Init(void)
{ 
  huart1.Instance = USART1; //串口选择
  huart1.Init.BaudRate = 115200; //波特率
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; //8位字长
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  //1位停止位
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  //无奇偶校验
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; //发送接收模式（全双工）
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //不使用硬件流控制
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; //过采样
}

2. 串口硬件初始化

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //串口时钟使能
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //GPIO端口时钟使能
    
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> USART1_TX
    PB7     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //PB6端口初始化
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //PB7端口初始化
    
    __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE(); //使能复用IO时钟
    
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); //中断优先级管理
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
 }	

程序编写

首先在main.c中重定向printf()和scanf()函数到串口发送和接收，方便应用：

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *f){
 uint8_t temp[1] = {ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);
return ch;
}

int fgetc(FILE * f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

然后我们就可以在主函数中使用printf发送数据了：打印一个Pikachu

#define user_main_printf(format, ...)  printf( format "\r\n", ##__VA_ARGS__)

/* USER CODE BEGIN 2 */
 user_main_printf("hello world!");
 user_main_printf("       .__ __                  .__           ");
 user_main_printf("______ |__|  | _______    ____ |  |__  __ __ ");
 user_main_printf("\\____ \\|  |  |/ /\\__  \\ _/ ___\\|  |  \\|  |  \\");
 user_main_printf("|  |_> >  |    <  / __ \\  \\___|   Y  \\  |  /");
 user_main_printf("|   __/|__|__|_ \(____  /\\___  >___|  /____/ ");
 user_main_printf("|__|           \\/     \\/     \\/     \\/       ");
  /* USER CODE END 2 */

采用轮询方式接收数据，并且发送到PC串口助手窗口显示：

 while (1)
  {
    ch=getchar();
    HAL_UART_Transmit(&huart1,&ch,1,0);
  }

通过串口助手可以看到打印了hello world和pikachu ,并且在发送窗口发送字符，单片机收到后再发送给PC显示：

仅供参考，错误之处以及不足之处还望多多指教！！

参考文献

1. 硬石YS-F1Pro开发板开发手册（HAL库版本20170104更新）.pdf
2. ALIENTEK 精英 STM32F103 开发板教程.pdf
3. STM32F10xxx参考手册.pdf
4. 【野火】《STM32+HAL+库开发实战指南—基于F103-MINI》.pdf
5. 我的19岁-电子设计大赛.pdf