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使用labelme标注自己的数据，并转化为CityScapes格式，使用BiSeNet V2训练语义分割模型。
然后在before文件夹下新建一个class_name.txt文件，并在里面写明你所标注的类别，本人只是做一个火车轨道的识别，所以只有_background_和lane两个类别。不对BiSeNet模型理论做介绍，因为我也不懂，也不对下面每一步为什么这么做做详细介绍，因为我只是个无情的代码搬运工，只需要能跑起来就行，懒得管为什么。img.png为原图，info.yaml,label_names.txt为里面是你标注的类别，label_viz.png为原图中标注了分割区域的图片，label.png为分割图像。