ros
文章平均质量分 52
流心蛋黄
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros kinect 安装arbotix遇到问题
今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装,所以我直接用书上的在github上直接下载了git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make通过,但是在使用launch文件的时候,却显示了错误:Traceback (most recent call last): File "/home/wang/sim_robot/src/arbotix_r原创 2021-10-27 19:58:54 · 1405 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下编译程序时,/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc
ubuntu下编译程序时,/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc这是由于ubuntu库中没有这个库文件,一般显示 -lxxx 就是缺的 libxxx.so文件(.a是静态文件,.so是动态文件)。像我这个问题就是缺少libmsc.so文件,但是我这个直接在ubuntu命令中找不到,所以需要自己下载第三方库,然后把他复印到对应的/usr/lib目录下就能解决了。...原创 2019-12-18 10:03:26 · 6498 阅读 · 1 评论