^_^妖言惑眾
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安装yotta出错

项目场景:安装yotta出错问题描述:ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This behaviour is the source of the following dependency conflicts.spyder 5.1.5 requires pyqt5<5.13, which is not installe
原创
发布博客 2022.02.23 ·
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Ubuntu16.04安装eigen3

编译错误:error: ‘face::EigenFaceRecognizer’ has not been declared model_ = face::EigenFaceRecognizer::create(config.model_num_components, ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~/hom...
原创
发布博客 2020.04.12 ·
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error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token PLUGINLIB_DECLARE_CLAS

编译错误:/home/star/rikirobot/catkin_ws/src/depth_camera/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanNodelet.cpp:60:24: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token ...
原创
发布博客 2020.04.12 ·
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Found unsuitable Qt version "" from NOTFOUND, this code requires Qt 4.x

qmake: could not exec '/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': No such file or directoryCMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindQt4.cmake:1320 (message): Found unsuitable Qt version "" ...
原创
发布博客 2020.04.10 ·
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CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message)

buntu18.04编译时出现如下错误:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed: file '/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so' does not exist. Message: RT L...
原创
发布博客 2020.04.10 ·
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Nvidia Jetson Xavier 开机配置+刷机+部署ROS(刷机需谨慎)

1、开机配置1.1 检查配件与接线主机 X1电源适配器 X1电源线 X1HDMI线 X1.2 开机在主机一侧有三个按钮,分别为开机(Power)、Force Recovery、Reset。Jetson Xavier 自带ubuntu 18.04 系统,首次开机时,进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面,需要安装Nvidia Linux驱动,Nvi...
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发布博客 2019.09.10 ·
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第6六讲 Matlab/Simulink入门——高级子系统技术

第6六讲 Matlab/Simulink入门——高级子系统技术1、简单子系统的生成2、子系统的基本操作3、使能子系统的建立与仿真1、简单子系统的生成  建立Simulink子系统通常有两种方法:(1)在已经建立好的系统模型中建立子系统,如图1所示;(2)建立空的子系统,再编辑子系统内的模块。图1 在建立好的系统模型中建立子系统2、子系统的基本操作  在使用 Simulink 子系统建...
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发布博客 2019.08.31 ·
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Linux+C编程——第五章习题

1. 判断年份是否为闰年编写一个布尔函数int is_leap_year(int year),判断参数year是否为闰年。如果某年份能被4整除但不能被100整除,那么这一年为闰年;或者能被400整除也是闰年。/************************************************************************* > File Name: le...
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发布博客 2019.08.27 ·
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windows10环境下利用Cmake和vs2015安装opencv3.4

windows10环境下利用Cmake和vs2015配置opencv3.40 前言1 安装环境1.1 安装vs20151.2 安装cmake1.3 下载opencv3.4和opencv_contrib-3.42 Cmake编译2.1 第一次编译2.2 第二次编译2.2 Generate3 生成库文件4 配置环境4.1 系统环境变量4.2 配置新的工程5 开心时刻——测试0 前言  为什么要使用...
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发布博客 2019.08.05 ·
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(二)Matlab工具箱标定双目相机(超详细)

(二)Matlab工具箱标定双目相机(超详细)0 前言1 准备1.1 采集图片1.2 分割图片2 标定(Calibration)2.1 方法12.2 方法20 前言  上一个章节,我们介绍了一下怎样用matlab的工具箱标定单目相机(摄像头):(一)Matlab工具箱标定单目相机(超详细) 。这一节我们介绍一下如何标定双目相机。1 准备  跟前面一样,在标定之前需要先完成图片采集。双目相机...
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发布博客 2019.07.31 ·
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(一)Matlab工具箱标定单目相机(超详细)

(一)Matlab工具箱标定单目相机(超详细)0 前言1、为什么要进行相机标定?2、相机标定常见术语1 安装相机标定工具箱2 相机标定2.1、图像准备2.2、标定(Calibration)2.3、校准2.4、结果分析3 小结0 前言1、为什么要进行相机标定?  在图像测量及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几...
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发布博客 2019.07.30 ·
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《李航.统计学习方法》学习笔记——第1章 统计学习方法概论

第1章 统计学习方法概论1、写在前面的话2、监督学习2.1基本概念3、统计学习方法的三要素2.1模型2.2策略2.3算法1、写在前面的话从今天开始,准备重新学习一下,李航老师的《统计学习方法》一书(江湖人称“蓝宝书”)。我将重点整理每一章中重要的小节,详细的内容还是要啃书本。自己才疏学浅,有些理解不到位或者错误的地方,还请大家指证。相互之间多交流,利用好这个平台。2、监督学习机器学习主要包...
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发布博客 2019.05.30 ·
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UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xae in position 6452: illegal multibyte sequence

UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xae in position 6452: illegal multibyte sequence)出现的问题:E:\yolov3-keras-master>python convert2keras_weights.py yolov3.cfg yolov3.weights pret...
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发布博客 2019.05.23 ·
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PyTorch笔记(一):第一个PyTorch程序

PyTorch笔记(一):第一个PyTorch程序1.经典线性函数2.代码实现3.线性回归结果1.经典线性函数先创建一些随机训练样本,使其符合经典函数Y=MTX+bY=M^TX+bY=MTX+b分布,再增加一点噪声处理使得样本出现一定的偏差。然后创建一个线性回归的模型,在训练过程中对训练样本进行反向传播,求导后根据指定的损失边界结束训练。2.代码实现#!~/anaconda3/bin/py...
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发布博客 2019.05.05 ·
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TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat

@[toc](TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1] != elemsize or step[1] != elemsize*nchannels))使用cv2.rectangle()的时候出错误,如图:Traceback (most recent call l...
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发布博客 2019.04.28 ·
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ImportError: numpy.core._multiarray_umath failed to import

ImportError: numpy.core._multiarray_umath failed to import ImportError: numpy.core.umath failed to import出现错误的原因就是numpy版本的问题解决方法就是卸载重现安装pip uninstall numpypip install numpy...
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发布博客 2019.04.27 ·
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运行tensorflow出现警告的解决方法

Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: SSE4.1 SSE4.2 AVX AVX2 FMA1.问题2.解决方式2.1 忽略警告2.1用源代码安装tensorflow1.问题运行tensorflow时遇到了这样的问题:2019-04-27 23:01:27.5...
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发布博客 2019.04.27 ·
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