第二讲 控制系统的阶跃响应特性仿真
1、简单例子回顾基本操作方法
【例1-1】对数学函数模型
y
(
t
)
=
3
t
+
4
y(t)=3t+4
y(t)=3t+4,进行simulink仿真。函数模型很简单,只需要布置几个模块即可,如图1-1所示。
Clock模块:默认参数。
Gain模块:增益设为3。
add模块:list of signs设置为++。
Constant模块:常数4。
仿真结果如图1-2所示:
2、控制系统模型
2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真
【例2-1】对图2-1所示控制系统建模仿真,求系统的阶跃响应特性。
2.2、模块参数设置
Step模块:模拟阶跃信号,设置为默认参数。
Transfer Fcn模块:实现系统前向通道的函数传递,参数设置如下所示。
Sum模块:list of signs设置为| + -。
Scope模块:默认参数。