Linux/Unix终端指令学习

最新推荐文章于 2023-04-16 18:34:43 发布

唐_成

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本文从ROS官网学习而来

Linux和Unix的区别在于

Unix是商业闭源系统
Linux是正是在Unix这种商业闭源的环境下应运而生，开源;Linux终端中端指令和Unix99%相同;

UNIX Tutorial Two

行：Unix中文本里面一段被看做一行，空行被看做一行;

Searching the contents of a file

less 简单查询

➜  ~ less Hello.txt #查看Hello.txt文档

会跳转显示Hello.txt的内容

➜  ~ /shell#查看有哪些地方有shell

grep（区分大小写）

➜  ~ grep shell Hello.txt 
#Hello.txt 中包含shell的段落会打印出来，并且shell都会被显示高亮
➜  ~ grep -i As Hello.txt
#加-i表示忽略大小写（ignore）
➜  ~ grep -i 'An illustration' Hello.txt
#差找短语或者模式使用单引号
➜  ~ grep -c shell Hello.txt
7
# 加c表示罗列包含shell的行数
➜  ~ grep -v shell Hello.txt
#打印不包含shell的行
➜  ~ grep -n As Hello.txt
10:As an illustration of the way that the shell and the kernel work together, suppose a user types rm myfile (which has the 
#在每个匹配的shell前标注行号

grep总结：

options	表示
-i	忽略大小写
-c	罗列所包含的行数
-v	不包括的
-n	高亮并显示所在行的序号

wc (word count)计算单词个数

➜  ~ wc -w Hello.txt 
448 Hello.txt
#返回文档中单词个数
➜  ~ wc -l Hello.txt
21 Hello.txt
#返回文档中行数

wc总结

options	表示
-w	返回单词个数
-l	返回行数

UNIX Tutorial Three

cat

➜  ~ cat >list# >（把下面输入写入list中），list被保存在当前文件夹下面
Tiger
Cat 
Lion
Elephant#使用Ctrl+d结束输入
➜  ~ cat list#查看list中内容
Tiger
Cat
Lion
Elephant

追加

➜  ~ cat >list
你
好呀！
➜  ~ cat list
你
好呀！
➜  ~ cat >>list# >>把以下内容追加到该文件后面
Hello!!!
➜  ~ cat list
你
好呀！
Hello!!!

以文件作为来源（而非键盘）

➜  ~ cat >list1
Friut:
Apple
Orange
Melon
➜  ~ cat list list1 > list2
➜  ~ cat list2
你
好呀！
Hello!!!
Friut:
Apple
Orange
Melon

sort

➜  ~ sort  #改变输入的循序（字母顺序/数字顺序/中文安首字母排序），然后打印到屏幕
dog
cat
ape
bird#在此行后使用Ctrl+d结束输入
ape
bird
cat
dog

来自某个文件，排序后，打印到屏幕

➜  ~ sort <list2#把list2中的内容排序后打印到屏幕，（并没有改变list2的内容）
Apple
Friut:
Hello!!!
Melon
Orange
好呀！
你

来自某个文件，排序后，打印到文件

➜  ~ sort <list2 >list3
➜  ~ cat list3
Apple
Friut:
Hello!!!
Melon
Orange
好呀！
你

whos:查看用户名/终端名/登入时间

执行who命令可得知目前有那些用户登入系统，单独执行who命令会列出登入帐号，使用的终端机，登入时间以及从何处登入或正在使用哪个X显示器

➜  ~ who #
tangshp  tty7         2018-12-04 10:57 (:0)
➜  ~ who >names.txt#把上行信息写入names.txt中
➜  ~ who | sort #管道‘|’把who的输出同sort的输入连接起来
#who的输出是用户名/终端名/登入时间；
#sort的输入可以是文件，也可以是键盘输入的对象
tangshp  tty7         2018-12-04 10:57 (:0)
➜  ~ who | wc -l #管道‘|’把who的输出同wc的输入连接起来
1
#wc -l输入的是文本

UNIX Tutorial Four

ls *

➜  ~ ls catki*#查看以catki为头的文件的下一级目录名
build  devel  src

查看指令man

➜  ~ man wc#详细查看指令wc的描述文件
➜  ~ whatis wc#粗略查看指令wc的描述

查看指令man

➜  ~ apropos copy#查看所有与copy相关的指令

UNIX Tutorial Five

Linux 下 ls -l 命令执行显示结果的每一列含义

ls -l

➜  ~ ls -l ~/catkin_ws 
总用量 12
drwxrwxr-x 8 tangshp tangshp 4096 11月 30 12:32 build
drwxrwxr-x 5 tangshp tangshp 4096 11月 30 12:32 devel
drwxrwxr-x 3 tangshp tangshp 4096 11月 28 22:13 src

在这里插入图片描述

chmod （change mode）更改权限

Symbol	Meaning
u	user
g	group
o	other
a	all
r	read
x	execute (and access directory)
w	write (and delete)
+	add permission
-	take away permission

➜  ~ chmod go-rwx hell0.txt
 #去除group和other读写可执行权限
➜  ~ chmod a+rwx hell0.txt 
#添加all读写可执行权限

ps（Process Status）执行状态

echo 打印

普通打印

➜  ~ echo Donald Trump
Donald Trump

变量
有一个zsh脚本为

#!/bin/zsh声明使用zsh来解释
read name#读取键盘输入的内容存入name变量中
echo My name is $name#打印，使用变量前加dollar符

运行：

➜  ~ zsh first.zsh
tangshp
My name is tangshp

lsb_release 用来查看当前系统的发行版信息

➜  ~ lsb_release -a#lsb_release -a 显示所有消息
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 16.04.5 LTS#Linux Standard Base
Release:	16.04
Codename:	xenial#codename代号

apt-get update/upgrade/dist-upgrade

apt-get update的作用是从/etc/apt/source.list文件中定义的源中去同步包的索引文件，即运行这个命令其实并没有更新软件，获取的是软件的状态。获得新的和更新的包的信息。更新应始终在升级或DIST升级之前执行。（而是相当于windows下面的检查更新）
apt-get upgrade的作用是根据update命令同步好了的包的索引文件，去真正地更新软件。（下载安装包，不包括安装）
apt-get dist-upgrade除了执行升级功能之外，还智能地处理随着新版本包的变化而变化的依赖关系；apt-get有一个“智能”冲突解决系统；（下载安装包，不包括安装）

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