STM32学习笔记--中断系统

一、STM32中断系统

中断概念
  • 中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。
  • 引起中断的事件称为中断源。
  • 中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。
  • 发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。
  • CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。
  • 处理中断源的程序称为中断处理程序。
  • CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理，而返回断点的过程称中断返回。

STM32中断系统
  ◆ CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
  ◆STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
  ◆STM32的每个外设都可以产生中断，一共有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
  ◆STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断，在107系列才有68个。

二、NVIC中断管理

中断管理方法：
  首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

抢占 & 响应：
  STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
  抢占：是指打断其他中断的属性。这个属性会出现在嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中，被高抢占优先级中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A）。
  抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 参数配置。
  响应属性：应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断。
  响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。

三、中断配置

  中断设置分为两个步骤：
  ①系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

  整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
  ②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中断优先级分组函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

  例如：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
中断优先级设置：
  ◆ 中断参数初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/失能
} NVIC_InitTypeDef;

  例如：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

中断参考资料：stm32学习笔记-中断系统