特斯拉HW3.0电路板电子元器件详细解析和NVIDIA Orin 或 特斯拉FSD 作为主处理器自动驾驶L4方案参考

1. 主供电与I/O接口

• AP电源1: 这是为自动驾驶系统的主要处理单元提供电力的接口。它确保主处理器和相关模块能稳定获得电力，以执行核心计算和决策任务。

• 紧急呼叫音频: 这个接口与车载通信系统集成，专门用于紧急情况下的音频通信，例如发生碰撞或事故时，向外界发送求助信号。

• Private CAN: 私有控制器局域网 (Controller Area Network, CAN) 总线用于自动驾驶系统内部模块的通信，传输速度高、延迟低，适合实时数据的传输。通常连接自动驾驶相关传感器、ECU、制动和转向等关键部件。

选型建议：

• CAN收发器: 如 NXP TJA1042，是一款常见的高速CAN收发器。
  • 数据速率: 高达1 Mbps
  • 工作电压: 4.5V-5.5V
  • ESD保护