最新的某车型无人驾驶方案分析笔记

1. 摄像头模块

1.1 前后摄像头

• 用途：用于目标检测、车道保持、生成前后视图。
• 分辨率：800万像素（8M），提供高细节图像，有助于车道保持和前后碰撞预警。
• 连接方式：通过GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）或LVDS（Low Voltage Differential Signaling）连接到SoC（NVIDIA Orin）。

1.2 侧视摄像头

• 用途：监控盲区，提供侧方目标检测。
• 分辨率：200万像素（2M），足够清晰地检测侧方障碍物。
• 连接方式：通常通过GMSL或LVDS连接。

1.3 AVM全景摄像头