一种高级驾驶辅助系统(ADAS)架构详解与关键器件分析

这个ADAS（高级驾驶辅助系统）方案包含了多个关键模块和器件，系统中的每个模块都有其独特的功能。我将逐步分析这个架构，解释其中的各个部分和相关的器件。

1. Sensing（感知部分）

• Surround Camera（环视摄像头）：负责捕捉车辆周围的图像，通常用于360度视图和停车辅助。该系统通常依赖于CMOS传感器（如Sony的IMX系列）和图像信号处理器（ISP）。
  • 器件示例：IMX424用于ADAS中的车载摄像头。
• Sensing (e.g., HOD - Hands-off Detection)：监测驾驶员是否双手离开方向盘的功能，可以通过电容传感器或光学传感器实现。
  • 器件示例：德州仪器（TI）TMS320F280049用于HOD的检测。
• LiDAR（激