ADAS和ADS系统的关键技术点及其应用

第1章: ADAS 和 ADS 系统介绍

1.1 前视一体机

定义:
前视一体机是集成了多个前视传感器（如摄像头、雷达）的系统，用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的功能实现。它可以处理来自不同传感器的数据，提供车道保持、自适应巡航控制、碰撞预警等功能。

关键组件:

• 摄像头: 用于捕捉前方环境的图像，进行图像处理和目标识别。
• 雷达: 用于测量前方物体的距离和相对速度。
• 处理器: 集成多个处理单元，用于数据融合和算法执行。

应用实例:

• 高速公路自动驾驶: 在高速公路上，前视一体机通过摄像头和雷达实时监测车道线、交通标志及前方车辆，实现自适应巡航控制和车道保持功能。

1.2 多V 行泊一体域控制器

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