自动驾驶视觉处理架构详解：VPAC 与 DMPAC 的协同工作与应用实例

视觉处理加速器 (VPAC) 详解

概述:
视觉处理加速器 (Vision Processing Accelerator, VPAC) 是专为处理图像和视频流而设计的硬件模块，通常集成在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 或自动驾驶系统中。VPAC 不仅具备图像信号处理器 (ISP)，还带有多个视觉辅助加速器，以实现更高效的图像处理和分析功能。

关键模块:

1. 图像信号处理器 (ISP):

   • 功能: ISP 是专用于处理从摄像头传感器获得的原始图像信号的硬件模块。它执行一系列图像处理任务，包括去噪、去马赛克、白平衡、色彩校正、伽马校正和锐化等。
   • 应用: ISP 可以将摄像头捕获的原始传感器数据（如 RAW 数据格式）转换为高质量的图像或视频流，供后续视觉算法使用。

   实例:

   • 自动驾驶摄像头系统: 在车辆前视摄像头中，ISP 可以处理原始图像数据，使图像在不同光照条件下保持清晰，