从图看,华为MDC(Mobile Data Center,移动数据中心)通信链路的拓扑结构图展现了整个系统的核心通信框架。以下是详细的分析:
1. 系统组件及其连接
图中展示了雷达、ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)、GPS/IMU、LiDAR(激光雷达)、摄像头等不同传感器与MDC之间的通信连接。MDC系统使用多种接口与各个设备交互,主要接口包括:
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CAN(控制器局域网): 用于连接雷达和ECU。这种协议广泛应用于汽车内部,尤其是用于车辆的控制系统和传感器数据传输。
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UART(通用异步收发器) 和 SPI(串行外设接口): 这些接口用于MCU(微控制单元),MCU负责与雷达和ECU通信。
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GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)