荣威 RX5 智能驾驶域控制器方案详解

从图片中看出这是一个智能驾驶域控制器的系统架构图，主要包含了三个地平线SOC (J3A, J3B, J3C) 和MCU TC397等组件。接下来简单讲解每个模块及设计的理由：

1. 三个地平线SOC (J3A, J3B, J3C)

• SOC J3A：负责智能驾驶感知处理，主要处理来自雷达、摄像头等传感器的信号，进行数据融合，输出驾驶决策信息。
• SOC J3B：负责行车辅助功能，例如泊车辅助、车道保持等。这种分工能够分担不同任务，提高并行处理能力。
• SOC J3C：通常处理行车信息和高精度地图信息，确保系统的冗余设计，保证智能驾驶的稳定性和安全性。

为什么有三个SOC？
多个SOC分工不同任务，确保高效处理复杂计算任务，同时也增强了冗余设计的可靠性。当一个SOC出现问题时，其他SOC仍可以继续工作，保障行车安全。

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