某车型ADAS系统架构简单解析

1. 中央计算集群

架构设计与理念

• 设计理念：中央计算集群的核心设计思路是满足自动驾驶所需的超高性能计算需求，同时支持大量的传感器数据融合和算法处理。它需要处理来自多个高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等不同传感器的数据，并实时执行包括深度学习、路径规划和控制决策等复杂任务。
• 集中式计算架构：将所有传感器数据集中到一个强大的计算平台进行处理，通过减少跨模块的数据传输延迟，实现更高的效率和稳定性。这种架构有效地支持多传感器融合与深度学习推理。

元器件选型与参数要求

• 处理器/SoC选型：高性能SoC芯片如NVIDIA Orin、华为MDC或高通8295。这些芯片支持并行计算并具备高TOPS（Tera Operations Per Second）算力，通常需要在150-300 TOPS之间，以满足L3-L4级别自动驾驶的计算需求。
• 接口设计：需要支持多种高速接口，包括GMSL（