某车型车身域控制器框图简单分析

已于 2024-11-09 12:37:23 修改
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分类专栏： BMS&MCU&多域控方案设计 文章标签： 人工智能
于 2024-11-04 09:47:28 首次发布
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1. 座舱主机（ICM）设计与选型

1.1 模块功能与架构

座舱主机（ICM）负责车辆内的多媒体信息管理，如仪表盘、空调、导航、娱乐系统等。ICM与智能域控制器之间通过信息CAN和以太网（ETH）通信，实现数据的高速传输，满足实时性要求。尤其是以太网连接在现代汽车中应用越来越广泛，相比CAN更适合大数据量传输，如视频数据。

1.2 关键参数与技术选择

  1. 处理器选型：对于ICM系统，需要高性能的多核处理器，以支持复杂的UI渲染和实时数据处理。可选择基于ARM Cortex-A系列的处理器，如NXP的i.MX 8系列或德州仪器的Jacinto系列。参数要求包括高主频（1 GHz以上）、多核处理能力以及内嵌的图形处理单元（GPU）。

  2. 存储：需要大容量的RAM和NAND Flash存储，以支持多任务系统和数

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某车型的ADAS系统方案图以及分析（更新中）
weixin_43199439的博客
08-15 575
车身网关CAN（CAN Body Gateway）是汽车网络架构中的一个重要部分，通常作为**车身控制模块（Body Control Module, BCM）**和其他车身子系统与中央控制单元之间的桥梁。在自动驾驶和高级辅助驾驶系统（ADAS）的车辆中，车身网关CAN还需要与更复杂的网络架构进行整合，以支持更加先进的功能。自动驾驶数据传输：自动驾驶中涉及大量传感器和地图数据的实时传输，如激光雷达生成的3D地图数据传输，1 Gbps甚至更高的带宽是必要的。车身网关CAN在现代汽车中的地位。
infineon 车身控制器设计方案
01-14
CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM（CAN）网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。 　　方案硬件结构框图如图一所示。 　　车身控制器实物图如图二所示。 　　性能指标：      1)工作环境温度：-30℃—+80℃ 　　2)相 对   湿 度：5%~93% 　　3)海 拔   高 度：不大于3000m      4)工 作   电 压：6VDC—32VDC 　　5)工作电流：60mA，40A。 　　6)静态功耗小于1mA
车身控制器BCM系统框图
ChrisKKC的博客
02-15 8110
乘用车车身控制器系统框图
ADAS/AD域控制器及芯片平台分析
weixin_55366265的博客
02-04 5979
1.ADAS/AD概述智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向...
汽车EE架构：5大域介绍
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lamanchas的博客
12-12 2万+
参考链接： 1. 汽车域控制器（上）：动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器 - 知乎 动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器 2. 汽车域控制器分类（下）：自动驾驶域控制器、车身域控制器 - 知乎 自动驾驶域控制器、车身域控制器 目录 域控制器出现的背景 最初逻辑 现在逻辑 域的内部组成，功能 5个主要的功能域 动力域 底盘域 智能座舱域（娱乐，通信） 自动驾驶(辅助驾驶ADAS) 车身域控制器 使用域架构的厂商 大众WEB——三大域 特斯拉——跨域3块
智能车域控制器设计
yessunday的专栏
07-31 690
本文主要针对ADCU从硬件设计到软件设计的开发流程进行详细阐述，主要包含了需求场景、关键硬件电路、电路可靠性、AUTOSAR架构、CAN通信简介、CAN通信软件设计等。最后基于以上硬件技术和软件技术开发出一款产品级智能驾驶域控制器。
智能座舱域控制器（二）
m0_58838529的博客
01-29 824
为了更好地检查Vision SoC的失效，我们可以采用ISO26262推荐的方法，包括但不限于：启动时自检，运行时的周期性自检，程序流监控，和视觉感知关键数据时间检测，硬件和软件出错汇报，监测CPU异常，操作系统异常，内存数据异常，I/O报错，中断异常，状态偏离（比如CPU越来越忙，空闲内存逐渐减少），CMOS传感器数据校验，周期任务执行超时，输出数据超时等。其中TK1和EyeQ3负责自动驾驶中的视觉感知，包括交通标识牌识别，行人检测，碰撞预警，光线检测，车道线检测，360度环视等功能。
盘点BDC/ZCU方案常用的芯片
北极熊的脖子（16605192620@163.com）
09-19 2280
这两年随着汽车电子EE架构的快速演进，BCM的功能也在发生变化。在乘用车上，BCM演化成BDC（车身域控制器）或ZCU（区域控制器），功能除了原本的控制内外灯、雨刮、继电器等，还增加了控制空调风门、后视镜、门窗、门锁、PEPS等，甚至有些还集成了网关、VCU功能。功能安全要求从原本的QM变成了ASIL-B/ASIL-D(集成VCU时)。本文以12V乘用车为例，盘点BCM/BDC/ZCU所用到的芯片，包含进口半导体厂家和国产半导体厂家。
从域控制器到中央计算，全场景车芯优势凸显
m0_58838529的博客
01-12 1589
特斯拉三代车的电子电气架构演进的本质原因，是不断把车辆功能的控制权收回到自主开发的过程，model3的自动驾驶模块、娱乐控制模块、其他区域控制器、热管理都是自己进行开发设计，实现了关键核心模块掌握在自己手里，避免被别人卡脖子，即使刹车系统使用博世的ibooster，特斯拉也参与一脚，把自己的软件加入到这个模块里面，通过软件更新实现刹车距离变短。小鹏P7的搭载的第二代电子电气架构， ECU数量减少了60%，分层域控，也就是功能域控制器和中央域控制器并存，域控制器覆盖多重功能，保留了局部传统的ECU。
从TeslaAP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势
weixin_34220179的博客
11-06 1286
雷锋网·新智驾按：本文来自未来出行服务商新悦智行联合创始人&CEO徐超、联合创始人&CTO李林峰的技术详解。新悦智行目前业务线包括新能源整车和L3级无人驾驶整合方案。今年4月，新悦智行发布了自主研发的WiseADCU无人驾驶运算控制单元。在本文中，作者对TeslaAP2.0/2.5运算单元进行了拆解，并结合之前国际先进的无人驾驶运算控制单...
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的雨量传感器与雨刷器控制系统的研究
getusushu的博客
07-17 998
法复杂程度高，对整个系统的硬件与 MCU 要求也很高，稳定性与抗干扰性较差，接收模块接收到的光进行光电转换，将光强度转换成方便进行测量的电流信号，路，即可对产生的光电流进行检测，从而根据光电流的变化得到光强度的变化。别是它的实物图、光谱特性图与伏安特性图，它的特性数据如表 2.2 所示。技术已非常成熟，有着丰富的资源可供查阅，可加快开发进度，降低开发难度。断进步，人们也在追求更高的驾驶安全性与舒适性，因此越来越多的传感器与。的一种安装装置，是汽车必备的安全部件之一，与雨天行车的安全性有着直接。
汽车/车载/自动驾驶/辅助驾驶相关认知记录
tugouxp的专栏
05-19 636
汽车扭矩指的是汽车的扭矩力，也是发动机从曲轴端输出的力矩。在发动机功率固定的条件下，扭矩与发动机的转速成反比关系，转速越快发动机的扭矩就越小，转速越慢发动机的扭矩就会越大，同时也反映出了汽车在一定范围内的负载能力。发动机的扭矩和功率是一样的，这是发动机主要的参数之一，通过发动机的功率能够反映出汽车的性能，包括汽车的加速度、爬坡能力以及悬挂等，扭矩越高汽车运行的反应便越好，扭矩越大说明汽车的承载力就越大，加速性能就会越好，发动机换挡的次数就会变少，这样可以减少发动机的磨损。
【大数据】机器学习------支持向量机（SVM)
yuanbenshidiaos的博客
01-17 412
目标是最大化间隔，即最小化(\frac{1}{2}|w|^2)，同时满足![在这里插入图片描述。，对于所有(y_i = -1) 的样本，(w^T x_i + b \leq -1)。，其中(x_i \in R^d) 是特征向量。，将数据映射到高维空间。是类别标签，目标是找到一个超平面。对于线性可分的数据集。
Active Prompting with Chain-of-Thought for Large Language Models
weixin_43961909的博客
01-14 1012
大型语言模型(LLM)规模的不断扩大为各种需要推理的复杂任务带来了涌现能力，例如算术和常识推理。众所周知，任务相关提示的有效设计对于逻辑思维模式产生高质量答案的能力至关重要。特别地，用于复杂问答任务的有效方法是基于实例的提示和思维链(CoT)推理，这显著提高了LLMs的性能。然而，当前的CoT方法依赖于一组固定的人工注释样本，这些样本对于不同的任务来说不一定是最有效的例子。本文提出了一种新的方法，主动提示，以适应不同的任务与任务具体的例子提示(注释与人类设计的CoT推理)LLM。
【PCL】Segmentation 模块—— 欧几里得聚类提取（Euclidean Cluster Extraction）
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**PCL 的 Euclidean Cluster Extraction（欧几里得聚类提取）** 是一种基于欧几里得距离的点云聚类算法。它的目标是将点云数据分割成多个独立的簇（clusters），每个簇代表一个独立的物体或结构。该算法通过计算点与点之间的欧几里得距离，将距离小于给定阈值的点归为同一个簇。
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MCA 模块的多维注意力机制能够有效捕捉目标的上下文信息，优化多尺度特征融合，并提升目标定位精度。公式：ChannelAttention(F)=σ(FC(GAP(F)))ChannelAttention(F)=σ(FC(GAP(F)))，其中 FF 是输入特征图，GAPGAP 是全局平均池化，σσ 是 Sigmoid 函数。公式：ScaleAttention(F1,F2,…公式：SpatialAttention(F)=σ(Conv(F))SpatialAttention(F)=σ(Conv(F))。
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系统架构：项目简介实现了以下功能：同城绘本馆的设计与开发的主要使用者分为管理员：管理前台网站的注册用户，添加绘本信息，添加绘本分类信息，管理用户的订单信息。具体包括了绘本信息和绘本分类，添加，删除，修改，删除用户信息和信息的回复。普通用户：可以先注册登陆，如果有账号了可以直接登陆。登陆后的用户可以在线购物，把物品放置购物车中，然后下单结算。💕💕作者：落落💕💕个人简介：混迹java圈十余年，擅长Java、小程序、Python等。💕💕各类成品java毕设。
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weixin_42878111的博客
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随着信息技术的快速发展，电话通讯已成为日常生活中不可或缺的一部分。然而，伴随而来的电信诈骗问题也日益严重，给个人和社会带来了巨大的损失。为了有效应对这一挑战，自然语言处理（Natural Language Processing, NLP）技术被广泛应用于诈骗电话的自动识别系统中。本文将对基于多种NLP模型的诈骗电话识别进行总体介绍，并探讨BERT、ELMO等前沿模型在该领域的应用前景。
车身域控制器的软硬件分工
05-19
车身域控制器的软硬件分工一般如下： 软件方面： 1. 系统软件：负责整个车身域控制器系统的管理、调度、控制等； 2. 应用软件：包括车身功能模块、驾驶员辅助模块、车辆网络通讯模块等； 3. 算法软件：用于实现车身域控制器的各种功能和判断。 硬件方面： 1. 处理器：负责控制整个车身域控制器系统的运行； 2. 存储器：存储车身域控制器的软件程序、数据、配置文件等； 3. 通信模块：实现车身域控制器与车内外其他设备的通讯； 4. 传感器：用于采集车辆行驶状态、环境信息等； 5. 执行器：用于控制车辆的各种执行器，如发动机、变速箱、转向系统、制动系统等。 总的来说，车身域控制器的软硬件分工是为了实现车辆的自动化控制、智能化判断和数据交互。
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