线程同步（重点）

线程同步的概念

线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性，不能调用该功能。

• 线程同步简单说就是线程排队
• 线程同步是一种制约关系，一个线程的执行依赖另一个线程消息。
  当它没有得到另一个线程的消息时应等待，得到消息被唤醒
• 线程同步使得多个线程协调工作从而带到一致性

 线程同步目的

“同步”的目的，是为了避免数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不仅线程间需要同步，进程间、信号间等等都需要同步机制。 

• 共享资源，多个线程都可对共享资源操作 [ 容易产生冲突 ]
• 线程操作共享资源的先后顺序不确定      < 即调度随机（意味着数据访问会出现竞争）>
• cpu处理器对存储器的操作一般不是原子操作

 互斥量mutex 

• Linux 中提供一把互斥锁 mutex（也称之为互斥量）。
• 每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。
• 资源还是共享的，线程间也还是竞争的，但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作，而后与时间有关的错误也不会再产生了。
• 

 注意：同一时刻，只能有一个线程持有该锁。

        当A线程对某个全局变量加锁访问，B在访问前尝试加锁，拿不到锁，B阻塞。C线程不去加锁，而直接访问该全局变量，依然能够访问，但会出现数据混乱。

         所以，互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”（又称“协同锁”），建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但，并没有强制限定。

         因此，即使有了mutex，如果有线程不按规则来访问数据，依然会造成数据混乱。

  

主要应用函数

1. pthread_mutex_init 函数
2. pthread_mutex_destroy 函数
3. pthread_mutex_lock 函数
4. pthread_mutex_trylock 函数
5. pthread_mutex_unlock 函数

以上5个函数的返回值都是：成功返回0， 失败返回错误号。 

pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体。

为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数看待。

pthread_mutex_t mutex;      变量mutex只有两种取值1、0。

使用mutex步骤 

pthread_mutex_init函数

初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作1

        int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

        参1：传出参数，调用时应传 &mutex      

        restrict关键字：只用于限制指针，告诉编译器，所有修改该指针指向内存中内容的操作，只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改

        参2：互斥量属性。是一个传入参数，通常传NULL，选用默认属性(线程间共享)。 参APUE.12.4同步属性

                1.静态初始化：如果互斥锁 mutex 是静态分配的（定义在全局，或加了static关键字修饰），可以直接使用宏进行初始化。e.g.  pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

                2.动态初始化：局部变量应采用动态初始化。e.g.  pthread_mutex_init(&mutex, NULL)

pthread_mutex_destroy函数

销毁一个互斥锁

         int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_lock函数

加锁。可理解为将mutex--（或 -1），操作后mutex的值为0。

         int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_unlock函数

解锁。可理解为将mutex ++（或 +1），操作后mutex的值为1。

         int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_trylock函数

尝试加锁

         int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

加锁与解锁

lock与unlock：

         lock尝试加锁，如果加锁不成功，线程阻塞，阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。

         unlock主动解锁函数，同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒，至于哪个线程先被唤醒，取决于优先级、调度。默认：先阻塞、先唤醒。

         例如：T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功，其他线程均阻塞，直至T1解锁。T1解锁后，T2 T3 T4均被唤醒，并自动再次尝试加锁。

         可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock 功能是将mutex--。而unlock则将mutex++。

lock与trylock：

         lock加锁失败会阻塞，等待锁释放。

         trylock加锁失败直接返回错误号（如：EBUSY），不阻塞。

互斥锁实例

练习：修改程序，使用mutex互斥锁进行同步                                                                           

        1、定义全局互斥量，初始化init(&m, NULL)互斥量，添加对应的destry

        2、两个线程while中，两次printf前后，分别加lock和unlock

        3、将unlock挪至第二个sleep后，发现交替现象很难出现。       

                线程在操作完共享资源后本应该立即解锁，但修改后，线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又立即加锁，这两个库函数本身不会阻塞。

                所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小。因此，另外一个线程很难得到加锁的机会。

        4、main 中加flag = 5 将flg在while中--  这时，主线程输出5次后试图销毁锁，但子线程未将锁释放，无法完成。

        5、main 中加pthread_cancel()将子线程取消。 

结论：

         在访问共享资源前加锁，访问结束后立即解锁。锁的“粒度”应越小越好。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

pthread_mutex_t mutex; //定义一把互斥锁  可以想象为一个int数

void *tfn(void *arg)
{
    srand(time(NULL));

    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex); //加锁  可以想象成  锁减减（1--）

        printf("hello ");
        sleep(rand()%1); //模拟长时间操作共享资源，导致cpu易主，产生与时间有关的错误
        printf("world\n");

        //注意：尽量保证锁的粒度，越小越好。
        //访问共享数据前，加锁。访问结束，立即解锁。
        pthread_mutex_unlock(&mutex); //解锁 可以想象成  锁++（0++）

        sleep(rand()%1);
        
        //pthread_mutex_unlock(&mutex); //放在此处，未立即解锁 
    }

    return NULL;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    srand(time(NULL));
    int ret = pthread_mutex_init(&mutex, NULL); //初始化互斥锁  可以认为，锁的值为 1
    if(ret != 0){
        fprintf(stderr, "mutex init error: %s/n", strerror(ret));
        exit(1); //将整个进程退出
    }


    pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex); //加锁

        printf("HELLO ");
        sleep(rand()%1);
        printf("WORLD\n");

        pthread_mutex_unlock(&mutex); //解锁

        sleep(rand()%1);

        //pthread_mutex_unlock(&mutex); //解锁
    }

    pthread_join(tid, NULL);

    pthread_mutex_destroy(&mutex);  //销毁互斥锁

    return 0;
}

 死锁

使用锁不恰当，导致的现象

        1. 线程试图对同一个互斥量A加锁两次。

        2. 线程1拥有A锁，请求获得B锁；线程2拥有B锁，请求获得A锁

读写锁

与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。特性：写独占，读共享。（写锁优先级高）

特别强调：读写锁只有一把，但其具备两种状态：

        1. 读模式下加锁状态 (读锁)         

        2. 写模式下加锁状态 (写锁)

读写锁特性： 

1. 读写锁是“写模式加锁”时， 解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。
2. 读写锁是“读模式加锁”时， 如果线程以读模式对其加锁会成功；如果线程以写模式加锁会阻塞。
3. 读写锁是“读模式加锁”时， 既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高

         读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。

         读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。

 主要应用函数：

1. pthread_rwlock_init函数
2. pthread_rwlock_destroy函数
3. pthread_rwlock_rdlock函数 
4. pthread_rwlock_wrlock函数
5. pthread_rwlock_tryrdlock函数
6. pthread_rwlock_trywrlock函数
7. pthread_rwlock_unlock函数

以上7 个函数的返回值都是：成功返回0， 失败直接返回错误号。 

        pthread_rwlock_t类型   用于定义一个读写锁变量。

        pthread_rwlock_t rwlock;

pthread_rwlock_init函数

        初始化一把读写锁

        int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);

                参2：attr表读写锁属性，通常使用默认属性，传NULL即可。

pthread_rwlock_destroy函数

        销毁一把读写锁

        int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_rdlock函数

        以读方式请求读写锁。（常简称为：请求读锁）

        int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_wrlock函数

        以写方式请求读写锁。（常简称为：请求写锁）

        int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_unlock函数

        解锁

        int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_tryrdlock函数

        非阻塞以读方式请求读写锁（非阻塞请求读锁）

        int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_trywrlock函数

        非阻塞以写方式请求读写锁（非阻塞请求写锁）

        int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

 读写锁示例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

int counter;
pthread_rwlock_t rwlock;  //定义 全局 读写锁

/* 3个线程不定时写同一全局资源，5个线程不定时读同一全局资源 */
void *th_write(void *arg)
{
    int t, i = (int)arg;
    while (1) {
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); //加写锁，独占
        t = counter; 
        usleep(1000); //锁 还在自己手上
        printf("=======write %d: %lu: counter=%d ++counter=%d\n", i, pthread_self(), t, ++counter);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock); //解锁
        usleep(10000);
    }
    return NULL;
}

void *th_read(void *arg)
{
    int i = (int)arg;

    while (1) {
        pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); //加读锁，共享
        printf("----------------------------read %d: %lu: %d\n", i, pthread_self(), counter);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        usleep(2000); //让写线程有机会获得CPU
    }
    return NULL;
}

int main(void)
{
    int i;
    pthread_t tid[8];  //记录各个线程ID 便于后续 pthread_join

    pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL); //初始化读写锁   自己写代码要加返回值检查

    for (i = 0; i < 3; i++)
        pthread_create(&tid[i], NULL, th_write, (void *)i);

    for (i = 0; i < 5; i++)
        pthread_create(&tid[i+3], NULL, th_read, (void *)i);

    for (i = 0; i < 8; i++)
        pthread_join(tid[i], NULL);

    pthread_rwlock_destroy(&rwlock); //销毁读写锁

    return 0;
}