join()方法简介
wait()、notify()/notifyAll()是Object类中的方法，join()方法是Thread类直接提供的。
作用：在当前线程A中调用另外一个线程B的join()方法后，会让当前线程A阻塞，直到线程B的逻辑执行完成，A线程才会解阻塞，然后继续执行自己的业务逻辑。
join()原理分析
join()有三个重载的方法，通过Object类中的wait()、notify()/notifyAll()方法实现的。
public final synchronized void join(long millis)
throws InterruptedException {
long base = System.currentTimeMillis();
long now = 0;
if (millis < 0) {
throw new IllegalArgumentException("timeout value is negative");
}
// 当millis为0时，表示不限时长地等待
if (millis == 0) {
while (isAlive()) {
wait(0);
}
} else { // 当millis不为0时，就需要进行超时时间的计算，然后让线程等待指定的时间
while (isAlive()) {
long delay = millis - now;
if (delay <= 0) {
break;
}
wait(delay);
now = System.currentTimeMillis() - base;
}
}
}
public final synchronized void join(long millis, int nanos)
throws InterruptedException {
if (millis < 0) {
throw new IllegalArgumentException("timeout value is negative");
}
if (nanos < 0 || nanos > 999999) {
throw new IllegalArgumentException(
"nanosecond timeout value out of range");
}
if (nanos >= 500000 || (nanos != 0 && millis == 0)) {
millis++;
}
join(millis);
}
public final void join() throws InterruptedException {
join(0);
}
当调用join()方法中，会直接调用join(0)方法，参数传0表示不限时长地等待。
join(long millis)方法因为使用了synchronized关键字修饰，所以是一个同步方法，它锁的对象是this，也就是实例对象本身。在join(long millis)方法中调用了实例对象的wait()方法，而notifyAll()方法是在jvm中调用的。
sleep()方法简介
当线程调用了sleep方法后，调用线程会暂时让出指定时间的执行权，即在这期间不参与CPU的调度，但是线程所拥有的监视器资源，比如锁还是持有不让出的。指定的时间到了后该函数会正常返回，线程就处于就绪状态，然后参与CPU的调度，获取到CPU资源后就可以继续运行了。
public static void sleep(long millis, int nanos)
throws InterruptedException {
if (millis < 0) {
throw new IllegalArgumentException("timeout value is negative");
}
if (nanos < 0 || nanos > 999999) {
throw new IllegalArgumentException(
"nanosecond timeout value out of range");
}
if (nanos >= 500000 || (nanos != 0 && millis == 0)) {
millis++;
}
sleep(millis);
}
public static native void sleep(long millis) throws InterruptedException;
yield()方法
当一个线程调用yield方法时，当前线程会让出CPU使用权，然后就处于就绪状态，线程调度器会从线程就绪队列里面获取一个线程优先级最高的线程，也有可能会调度到刚刚让出CPU的那个线程来获取CPU执行权。
sleep()和yield()的区别
当线程调用sleep方法时调用线程会被阻塞挂起指定的时间，在这期间线程调度器不会去调度该线程。
调用yield()方法时，线程只是让出自己剩余的时间片，并没有被阻塞挂起，而是处于就绪状态，线程调度器下一次调度就有可能调度当前线程执行。
sleep()和wait()方法区别
wait()是用于线程间通信的，而sleep()是用于短时间暂停当前线程。
当一个线程调用wait()方法的时候，会释放它锁持有的对象的管程和锁，但是调用sleep()方法的时候，不会释放他所持有的管程。
wait只能在同步（synchronize）环境中被调用，而sleep不需要- 进入
wait状态的线程能够被notify和notifyAll线程唤醒，但是进入sleeping状态的线程不能被notify方法唤醒。 wait通常有条件地执行，线程会一直处于wait状态，直到某个条件变为真。但是sleep仅仅让你的线程进入睡眠状态。- wait方法在进入wait状态的时候会释放对象的锁，但是sleep方法不会。
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