OpenCV+VS2017+暗通道法-> 实现图像去雾

在大雾天气，司机总是看不清前方交通情况而造成很多不必要的事故；

在美丽的海底，光会由于海水的折射返回到相机里也就出现了一层“白雾”；

有时候清晨拍的美景，也是因为一层雾而被蒙上了“面纱”；

……

怎么去除这层“面纱”？

说到图像去雾，就不得不提到由何恺明博士等人提出的基于暗通道的图像去雾算法。这个算法因其新颖的思路和理想的效果而广受关注，相关论文也曾于2009年荣获CVPR最佳论文奖，同时也是该奖设立以来，首次由亚洲学者获颁此殊荣。何的这篇论文以简单，效果近乎完美而出名，主要问题是比较费时，后续有很多人提出了加速的改进，把时间控制在了ms级，从而实现视频去雾；

了解过图像处理学科的朋友一定强烈感觉这就是噪声，我也觉得可以这么理解；

 

暗通道？

对于大多数没有雾的图像来说，它的任意一个像素点中的R，G，B值至少有一个是非常低的；（这个挺好理解的，如果R,G,B值都偏高，那么该像素显然有向白色过度的趋势）把每个像素中“偏暗”的值（通道）以一定的方式集合起来就构成了一幅图片的暗通道图；

作者对5000张无雾图的暗通道的强度进行了统计，可以发现暗通道图中大部分像素都是0，而且全部像素都集中于0-50之间，可以说暗通道图是稀疏的，这一点对于我们下边的公式推导至关重要。

 

 

 

1. 核心公式

 

 

其中，

I(x)代表待处理的图（雾图），

J(X)代表真实的图（无雾图）也就是我们想要得到的去雾后图片

t(X)代表透射率，

A代表了全局大气光值

 

经过一系列的数学运算……得到下式（过程省略，有两次取最小操作）

 

作者认为为了保持图像的真实感需要保留少量的“