FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC

1 有刷直流电机

直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：

电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢） 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流， 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。

有刷直流电机缺点：

1. 结构相对复杂，增加了制造成本；
2. 容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；
3. 换向时会产生火花，限制了使用范围；
4. 容易损坏，增加了维护成本等。

2 BLDC：无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor）

无刷直流电机克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。无刷直流电机的实质是直流电源输入&#