处理机调度与常见算法

处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。
提高处理机的利用率、改善系统性能，很大程度上取决于处理机调度的性能。
处理机调度便成为OS设计的中心问题之一。分配的任务由处理机调度程序完成。
一、处理机调度的基本概念
作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度。
高级调度（High Scheduling）
中级调度（Intermediate-Level Scheduling）
低级调度（Low Level Scheduling）
进程调度方式
1）非抢占方式（Non-preemptive Mode）
一旦处理机分配给某进程，该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机。
2）抢占方式（Preemptive Mode）
允许调度程序根据某种原则，暂停某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一进程。
针对批处理系统的性能指标。作业从提交到完成所经历的时间。
CPU执行用时Ts
总的等待时间Tw = 在后备队列中等待 + 就绪队列上等待

• 阻塞队列中等待（等待I/O操作用时）
  周转时间T=Ts+Tw
  带权周转时间W= T/Ts
  平均周转时间、平均带权周转时间（n个作业求平均）
  二、 调度算法
  1、先来先服务调度算法FCFS
  一种最简单的调度算法，按先后顺序进行调度。既可用于作业调度，也可用于进程调度。
  按照作业提交，或进程变为就绪状态的先后次序分派CPU；
  新作业只有当当前作业或进程执行完或阻塞才获得CPU运行
  被唤醒的作业或进程不立即恢复执行，通常等到当前作业或进程出让CPU。 （所以，默认即是非抢占方式）

2. 短作业（进程）优先调度算法SJF/SPF
3. 高优先权优先调度算法HPF
4. 基于时间片的轮转调度算法RR
   （1）时间片轮转算法
   1.将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。
   2.每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。
   3.在一个时间片结束时，发生时钟中断。
   4.调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前就绪的队首进程。
   进程阻塞情况发生时，未用完时间片也要出让CPU
   （2）多级反馈队列算法FB
   1）设置多个就绪队列，各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。
   2） 赋予各队列进程执行时间片大小不同, 优先权越高，时间片越短。
   3）当一个新进程进入内存，引发的调度过程
   准备调度：先将它放入第一个队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。
   IF时间片内完成，便可准备撤离系统；
   IF时间片内未能完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾等待再次被调度执行。
   当第一队列中的进程都执行完，系统再按FCFS原则调度第二队列。在第二队列的稍放长些的时间片内仍未完成，再依次将它放入第三队列。
   依次降到第n队列后，在第n队列中便采取按时间片轮转的方式运行。
5. 常用的几种实时调度算法
   目前有许多实时调度算法，其中两种实时调度算法：
   最早截止时间优先EDF（Earliest Deadline First）算法
   最低松弛度优先LLF（Least Laxity First）算法
   1）最早截止时间优先EDF
   根据任务的开始截止时间来确定任务的优先级。截止时间越早，其优先级越高。
   系统保持一个实时任务就绪队列
   队列按各任务截止时间的早晚排序
   调度程序总是选择就绪队列中的第一个任务，分配处理机使之投入运行。
   新任务产生时，是否等当前程序执行完：
   抢占式/非抢占式
   可能会使作业错过，但可适用于软实时系统
   2）最低松弛度优先LLF
   根据任务紧急（或松弛）的程度，来确定任务的优先级。任务的紧急程度越高（松弛度值越小），优先级就越高。
   松弛度= 截止完成时间 – 还需执行时间 - 当前时间
   可理解为当前时刻到开始截止时刻间的差距，随着时间的推进，这个差值逐渐变小，任务越来越紧迫。